[实用新型]机器人快换工具输送装置

权利要求书

1.一种机器人快换工具输送装置，其特征在于，包括工具小车(1)和小车定位机构，所述工具小车(1)上放置有快换工具(5)，所述小车定位机构包括定位基准平台(2)、左右引导护栏(3)和增高垫板(4)，所述定位基准平台(2)和增高垫板(4)设置于左右引导护栏(3)中间，所述小车定位机构固定安装在机器人工作站内，工具小车(1)与小车定位机构相配合使用实现对快换工具(5)的定位。

2.根据权利要求1所述的机器人快换工具输送装置，其特征在于，所述工具小车(1)包括主体框架(1-1)，所述主体框架(1-1)上设置有两个快换工具定位块(1-2)和推手(1-10)，主体框架(1-1)右侧设置有侧夹紧垫板(1-3)，主体框架(1-1)左侧设置有侧导向板(1-4)，主体框架的前端设置有前端定位板(1-5)，主体框架(1-1)的底面设置有底板(1-6)，底板(1-6)上设置有滚珠轴承(1-7)，底板(1-6)上两端分别安装一个有侧定位导条(1-8)，底板上前后两侧分别安装两个小车脚轮(1-9)。

3.根据权利要求2所述的机器人快换工具输送装置，其特征在于，所述定位基准平台(2)包括基准平台框架(2-1)，所述基准平台框架(2-1)上设置有水平定位板(2-2)和垂直定位板(2-3)，垂直定位板(2-3)上设置有第一传感器(2-4)，其用于检测工具小车前端是否到达预设位置，基准平台框架(2-1)前端设置有夹紧气缸安装板(2-5)，所述夹紧气缸安装板(2-5)上设置有第一夹紧气缸(2-6)，所述基准平台框架(2-1)下端通过地脚安装板(2-7)设置有定位基准平台地脚(2-8)。

4.根据权利要求3所述的机器人快换工具输送装置，其特征在于，所述定位基准平台地脚为高度可调地脚。

5.根据权利要求3所述的机器人快换工具输送装置，其特征在于，所述左右引导护栏(3)上设置有第二夹紧气缸(3-1)、第三夹紧气缸(3-2)、第二传感器(3-4)、第三传感器(3-5)，第二夹紧气缸(3-1)和第三夹紧气缸(3-2)的活塞杆前端设置有气缸滚珠轴承(3-3)，所述气缸滚珠轴承(3-3)顶在所述侧夹紧垫板(1-3)上。

6.根据权利要求1所述的机器人快换工具输送装置，其特征在于，所述快换工具包括工具架(5-1)和转换法兰(5-3)，所述转换法兰通过法兰连接板(5-2)与工具架(5-1)固定连接，所述工具架上设置有识别编码。

7.根据权利要求1所述的机器人快换工具输送装置，其特征在于，所述工具小车(1)上平行设置有两个快换工具定位块(1-2)，所述快换工具定位块(1-2)由水平连接板和垂直支撑板组成，所述垂直定位板上设置有用于卡住转换工具的凹槽。