[实用新型]一种覆膜机

权利要求书

1.一种覆膜机，其特征在于，包括膜片上料机构、膜片定位机构、膜片搬运机构和离型纸剥离机构，所述膜片上料机构包括膜片存放装置和膜片移动装置，所述膜片定位机构包括第一定位机构和第二定位机构，所述膜片搬运机构包括控制装置、吸膜装置和覆膜机械手，所述吸膜装置、覆膜机械手安装在控制装置上，所述离型纸剥离机构包括离型纸剥离台和离型纸剥离装置，所述剥离装置安装在剥离台上，所述膜片移动装置将膜片存放装置移动到上料位置，所述吸膜装置在控制装置控制下运动到上料位置将所述膜片上料机构内的膜片移动到第一定位机构并在定位完成后将膜片运输到剥离台上，所述剥离装置和剥离台上绕有用于粘取离型膜的膜卷以剥离离型纸，所述覆膜机械手用于将剥离台上剥离后的膜片吸起，并通过所述第二定位机构定位到覆膜位置。

2.如权利要求1所述的覆膜机，其特征在于，所述膜片存放装置包括膜片固定架和膜片升降平台，所述膜片移动装置包括移动导轨，所述膜片升降平台安装在膜片固定架上，通过所述移动导轨将所述膜片存放装置移动到上料位置，所述膜片升降平台控制所述膜片升降以利于吸膜装置进行吸膜。

3.如权利要求1所述的覆膜机，其特征在于，所述第一定位机构包括膜片二次定位机构，所述膜片二次定位机构包括定位平台和导向装置，通过所述导向装置控制膜片在定位平台上的位置从而固定膜片。

4.如权利要求1所述的覆膜机，其特征在于，所述第二定位机构包括覆膜定位装置和覆膜机械手定位装置，所述覆膜定位装置包括上CCD装置，所述覆膜机械手定位装置包括下CCD装置，所述覆膜定位装置通过上CCD装置定位手机覆膜位置，所述覆膜机械手定位装置通过下CCD装置使得覆膜机械手回位。

5.如权利要求1所述的覆膜机，其特征在于，所述控制装置包括安装设备、吸膜装置控制设备和覆膜机械手控制设备，所述吸膜装置控制设备和覆膜机械手控制设备均安装在安装设备上。

6.如权利要求1所述的覆膜机，其特征在于，所述吸膜装置控制设备包括吸膜固定装置和吸膜移动装置，所述覆膜机械手控制设备包括覆膜固定装置和覆膜移动装置。

7.如权利要求6所述的覆膜机，其特征在于，所述吸膜装置包括连接架和吸膜板，所述吸膜板安装在连接架上，所述连接架可移动地安装在吸膜固定装置上，通过所述吸膜移动装置控制连接架在吸膜固定装置上的位置从而控制所述吸膜板进行吸膜。

8.如权利要求6所述的覆膜机，其特征在于，所述覆膜机械手包括安装板，所述覆膜机械手通过安装板可移动地安装在覆膜固定装置上，通过所述覆膜移动装置控制安装板在覆膜固定装置上的位置从而控制所述覆膜机械手进行吸膜和覆膜。

9.如权利要求1所述的覆膜机，其特征在于，所述离型纸剥离装置包括剥离辊和剥离辅助装置，所述剥离辊安装在安装设备上并贴靠在剥离台上方。

10.如权利要求9所述的覆膜机，其特征在于，所述剥离辅助装置包括滚动收料组件和卷绕于滚动收料组件上的吸附膜，所述吸附膜可移动地平铺于剥离台上，通过所述滚动收料组件卷动所述吸附膜从而使得所述吸附膜能够贴于剥离台表面运动，带动置于吸附膜上的膜片一起运动，并将膜片上的离型膜吸附带走。