[实用新型]一种覆膜机

说明书

本实用新型涉及一种覆膜机，包括膜片上料机构、膜片定位机构、膜片搬运机构和离型纸剥离机构，膜片上料机构包括膜片存放装置和膜片移动装置，膜片定位机构包括第一和第二定位机构，膜片搬运机构包括控制装置以及分别在安装控制装置上的吸膜装置和覆膜机械手，剥离机构包括剥离台和安装在剥离台的剥离装置，膜片移动装置将膜片存放装置移动到上料位置，吸膜装置在控制装置控制下运动到上料位置将所述膜片上料机构内的膜片移动到第一定位机构并在定位完成后将膜片运输到剥离台上，剥离装置和剥离台上绕有用于粘取离型膜的膜卷以剥离离型纸，覆膜机械手用于将剥离台上剥离后的膜片吸起，并通过第二定位机构定位到覆膜位置。

技术领域

本实用新型涉及手机贴膜覆膜设备，具体涉及一种覆膜机。

背景技术

覆膜机可分为即涂型覆膜机和预涂型覆膜机两大类。是一种用于纸类、薄膜专用设备。即涂型覆膜机包括上胶、烘干、热压三部分，其适用范围宽，加工性能稳定可靠，是目前国内广泛使用的覆膜设备。预涂型覆膜机，无上胶和干燥部分，体积小、造价低、操作灵活方便，不仅适用大批量印刷品的覆膜加工，而且适用自动化桌面办公系统等小批量、零散的印刷品的覆膜加工，很有发展前途。

然而现有的预涂型覆膜机大多数为半自动覆膜机，其不能实现在覆膜之前对膜上的离型纸进行处理的功能，其需要通过人工或机器的方式预先将膜上的离型纸进行剥离才能进行覆膜，所以有必要提供一款能够自动剥离离型纸且能够收集剥离的离型纸的覆膜机。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种能够自动覆膜、自动剥离离型纸且能够收集剥离的离型纸的覆膜机。

一种覆膜机，包括膜片上料机构、膜片定位机构、膜片搬运机构和离型纸剥离机构，所述膜片上料机构包括膜片存放装置和膜片移动装置，所述膜片定位机构包括第一定位机构和第二定位机构，所述膜片搬运机构包括控制装置、吸膜装置和覆膜机械手，所述吸膜装置、覆膜机械手安装在控制装置上，所述离型纸剥离机构包括离型纸剥离台和离型纸剥离装置，所述剥离装置安装在剥离台上，所述膜片移动装置将膜片存放装置移动到上料位置，所述吸膜装置在控制装置控制下运动到上料位置将所述膜片上料机构内的膜片移动到第一定位机构并在定位完成后将膜片运输到剥离台上，所述剥离装置和剥离台上绕有用于粘取离型膜的膜卷以剥离离型纸，所述覆膜机械手用于将剥离台上剥离后的膜片吸起，并通过所述第二定位机构定位到覆膜位置。

进一步地，所述膜片存放装置包括膜片固定架和膜片升降平台，所述膜片移动装置包括移动导轨，所述膜片升降平台安装在膜片固定架上，通过所述移动导轨将所述膜片存放装置移动到上料位置，所述膜片升降平台控制所述膜片升降，以利于吸膜装置进行吸膜。

进一步地，所述第一定位机构包括膜片二次定位机构，所述膜片二次定位机构包括定位平台和导向装置，通过所述导向装置控制膜片在定位平台上的位置从而固定膜片。

进一步地，所述第二定位机构包括覆膜定位装置和覆膜机械手定位装置，所述覆膜定位装置包括上CCD装置，所述覆膜机械手定位装置包括下CCD装置，所述覆膜定位装置通过上CCD装置定位手机覆膜位置，所述覆膜机械手定位装置通过下CCD装置使得覆膜机械手回位。

进一步地，所述控制装置包括安装设备、吸膜装置控制设备和覆膜机械手控制设备，所述吸膜装置控制设备和覆膜机械手控制设备均安装在安装设备上。

进一步地，所述吸膜装置控制设备包括吸膜固定装置和吸膜移动装置，所述覆膜机械手控制设备包括覆膜固定装置和覆膜移动装置。

进一步地，所述吸膜装置包括连接架和吸膜板，所述吸膜板安装在连接架上，所述连接架可移动地安装在吸膜固定装置上，通过所述吸膜移动装置控制连接架在吸膜固定装置上的位置从而控制所述吸膜板进行吸膜。

进一步地，所述覆膜机械手包括安装板，所述覆膜机械手通过安装板可移动地安装在覆膜固定装置上，通过所述覆膜移动装置控制安装板在覆膜固定装置上的位置从而控制所述覆膜机械手进行吸膜和覆膜。