[实用新型]云台

权利要求书

1.一种云台，其特征在于，包括：

电机，用于驱动负载设备在一定范围内绕轴线转动，所述电机包括定子和转子；

转动壳，所述电机的转子至少部分地容置在所述转动壳；

电机座，所述电机的定子至少部分地容置在所述电机座，所述电机座包括围绕所述电机的定子的第一环形壁，所述转动壳包括围绕所述电机的转子的第二环形壁，所述第一环形壁和所述第二环形壁至少部分地重叠以形成有沿所述轴线的周向设置的环形的覆盖部，所述覆盖部覆盖所述电机的定子和转子之间的间隔。

2.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述电机包括第一电机，所述电机座包括第一电机座，所述转动壳包括第一壳，所述第一电机的定子至少部分地容置在所述第一电机座，所述第一电机的转子与所述第一壳固定连接。

3.如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述云台包括负载壳体，所述第一壳设置在所述负载壳体。

4.如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述第一电机座的所述第一环形壁的端部形成有环形的第一台阶结构，所述第一壳的所述第二环形壁的端部形成有环形的第二台阶结构，所述第一台阶结构与所述第二台阶结构互补配合以形成所述覆盖部。

5.如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述云台包括安装在所述第一电机座的电机盖，所述电机盖和所述第一壳分别设置在所述第一电机座相背的两侧。

6.如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述电机包括第二电机，所述电机座包括第二电机座，所述云台包括第一轴臂，所述转动壳包括第二壳，所述第一轴臂连接所述第二壳和所述第一电机座，所述第二电机的定子至少部分地容置在所述第二电机座，所述第二电机的转子与所述第二壳固定连接。

7.如权利要求6所述的云台，其特征在于，所述云台包括安装在所述第二壳的外侧的第一盖和安装在所述第二电机座的外侧的第二盖，所述第二壳的外侧和所述第二电机座的外侧相背。

8.如权利要求6所述的云台，其特征在于，所述第二电机座的所述第一环形壁的端部形成有环形的第三台阶结构，所述第三台阶结构至少部分地伸入所述第二壳的所述第二环形壁所围成的空间中以形成所述覆盖部。

9.如权利要求6所述的云台，其特征在于，所述第一轴臂内形成有通道，所述云台包括线路连接部，所述线路连接部位于所述通道内且连接所述第一电机的定子和所述第二电机的转子。

10.如权利要求6所述的云台，其特征在于，所述云台包括第二轴臂，所述第一轴臂和所述第二轴臂沿所述第二电机的轴线对称连接在所述第二壳，所述云台包括负载壳体，所述第一壳设置在所述负载壳体，所述第二轴臂转动连接所述负载壳体。

11.如权利要求10所述的云台，其特征在于，所述云台包括支撑转轴，所述第一壳和所述支撑转轴分别设置在所述负载壳体相背的两侧，所述第二轴臂转动连接所述支撑转轴。

12.如权利要求11所述的云台，其特征在于，所述云台包括转动连接的第三环形壁和连接座，所述第三环形壁设置在所述负载壳体且围绕所述支撑转轴，所述第二轴臂连接所述第二壳和所述连接座，所述连接座包括围绕所述支撑转轴的第四环形壁，所述第四环形壁的端面形成有环形槽，所述第三环形壁至少部分地收容在所述环形槽。

13.如权利要求12所述的云台，其特征在于，所述云台包括配重块，所述配重块安装在所述连接座内。

14.如权利要求10所述的云台，其特征在于，所述云台包括控制电路，所述第二轴臂形成有容置空间，所述控制电路设置在所述容置空间内且安装在所述第二电机的转子。