[实用新型]云台

说明书

本实用新型公开了一种云台，其包括电机、转动壳和电机座。电机用于驱动负载设备在一定范围内绕轴线转动，电机包括定子和转子。电机的转子至少部分地容置在转动壳，电机的定子至少部分地容置在电机座。电机座包括围绕电机的定子的第一环形壁，转动壳包括围绕电机的转子的第二环形壁，第一环形壁和第二环形壁至少部分地重叠以形成有沿轴线的周向设置的环形的覆盖部，覆盖部覆盖电机的定子和转子之间的间隔。云台可以通过电机驱动转动壳转动，覆盖部可使得从云台外进入电机的定子和转子之间的间隔路径改变，砂砾或者小石子不容易进入电机的定子和转子之间的间隔，电机的定子和转子之间的间隔可以做得更小，提高电机和云台的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及设备增稳技术领域，特别涉及一种云台。

背景技术

在相关技术中，云台广泛地用于增加负载设备的稳定性，以使负载设备能够获得较佳的拍摄效果。云台通常设置有电机对负载设备的姿态进行调节。然而，由于电机在结构上不能做到完全密封，电机转子和定子之间会有间隙，因此，如何保证砂砾或者小石子等不容易从间隙进入电机内成为待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的实施方式提供了一种云台。

本实用新型实施方式的云台包括：

电机，用于驱动负载设备在一定范围内绕轴线转动，所述电机包括定子和转子；

转动壳，所述电机的转子至少部分地容置在所述转动壳；

电机座，所述电机的定子至少部分地容置在所述电机座，所述电机座包括围绕所述电机的定子的第一环形壁，所述转动壳包括围绕所述电机的转子的第二环形壁，所述第一环形壁和所述第二环形壁至少部分地重叠以形成有沿所述轴线的周向设置的环形的覆盖部，所述覆盖部覆盖所述电机的定子和转子之间的间隔。

在某些实施方式中，所述电机包括第一电机，所述电机座包括第一电机座，所述转动壳包括第一壳，所述第一电机的定子至少部分地容置在所述第一电机座，所述第一电机的转子与所述第一壳固定连接。

在某些实施方式中，所述云台包括负载壳体，所述第一壳设置在所述负载壳体。

在某些实施方式中，所述第一电机座的所述第一环形壁的端部形成有环形的第一台阶结构，所述第一壳的所述第二环形壁的端部形成有环形的第二台阶结构，所述第一台阶结构与所述第二台阶结构互补配合以形成所述覆盖部。

在某些实施方式中，所述云台包括安装在所述第一电机座的电机盖，所述电机盖和所述第一壳分别设置在所述第一电机座相背的两侧。

在某些实施方式中，所述电机包括第二电机，所述电机座包括第二电机座，所述云台包括第一轴臂，所述转动壳包括第二壳，所述第一轴臂连接所述第二壳和所述第一电机座，所述第二电机的定子至少部分地容置在所述第二电机座，所述第二电机的转子与所述第二壳固定连接。

在某些实施方式中，所述云台包括安装在所述第二壳的外侧的第一盖和安装在所述第二电机座的外侧的第二盖，所述第二壳的外侧和所述第二电机座的外侧相背。

在某些实施方式中，所述第二电机座的所述第一环形壁的端部形成有环形的第三台阶结构，所述第三台阶结构至少部分地伸入所述第二壳的所述第二环形壁所围成的空间中以形成所述覆盖部。

在某些实施方式中，所述第一轴臂内形成有通道，所述云台包括线路连接部，所述线路连接部位于所述通道内且连接所述第一电机的定子和所述第二电机的转子。

在某些实施方式中，所述云台包括第二轴臂，所述第一轴臂和所述第二轴臂沿所述第二电机的轴线对称连接在所述第二壳，所述云台包括负载壳体，所述第一壳设置在所述负载壳体，所述第二轴臂转动连接所述负载壳体。