[实用新型]滑车连杆机构

权利要求书

1.一种滑车连杆机构，其特征在于，包括：两端固定在一底板上的水平滑动轴；

在所述水平滑动轴上滑动设置的滑车；

与滑车连接的四杆机构，所述四杆机构包括与滑车一端铰接的转向架，与滑车另一端铰接的平衡杆，以及分别与转向架、平衡杆能相对转动连接的携门架体；

一导向机构设在所述底板和所述四杆机构之间，用于使四杆机构在随滑车运动的同时输出塞拉运动。

2.根据权利要求1所述的滑车连杆机构，其特征在于，所述导向机构包括设在所述转向架上的一导向轮，其通过在导轨中运动为转向架提供指定运动轨迹；以及，

在所述底板上设置有供所述导向轮导向的导轨，所述导轨包括连续的弧形段和直线段。

3.根据权利要求2所述的滑车连杆机构，其特征在于，所述滑车与所述平衡杆通过铰接轴一铰接；所述滑车与所述转向架通过铰接轴四铰接；所述转向架的另一端通过铰接轴三与携门架体铰接，平衡杆的另一端与携门架体通过铰接轴二铰接。

4.根据权利要求3所述的滑车连杆机构，其特征在于，所述铰接轴一至铰接轴四的距离与铰接轴二至所述铰接轴三的距离相等；所述铰接轴一至所述铰接轴二的距离与所述铰接轴三至铰接轴四的距离相等。

5.根据权利要求4所述的滑车连杆机构，其特征在于，所述铰接轴一与所述铰接轴四的连线与所述滑车轴线的水平投影的夹角为25-45度。

6.根据权利要求5所述的滑车连杆机构，其特征在于，所述铰接轴一与所述铰接轴四的连线与所述滑车轴线的水平投影的夹角为35±3度。

7.根据权利要求3-6其中任一项所述的滑车连杆机构，其特征在于，在所述滑车上同一侧的两端分别固定设置一连接架和一连接凸台，所述铰接轴一设在所述连接架的外端，用于铰接所述转向架与所述平衡杆；所述铰接轴四设在所述连接凸台上，用于铰接所述转向架与所述携门架体。

8.根据权利要求2-6其中任一项所述的滑车连杆机构，其特征在于，所述转向架上设有一伸出臂，所述导向轮设在该伸出臂的端部。

9.根据权利要求7所述的滑车连杆机构，其特征在于，所述转向架包括上、下两个平行设置的平板，一个位于中心位置的垂直于该两个平板的立板将两个平板连为一体；所述平板的两端设有供所述铰接轴三、铰接轴四穿过的孔；所述连接凸台伸入到所述两个平板的一端之间并通过所述铰接轴四铰接，所述携门架体伸入到所述两个平板的另一端之间并通过所述铰接轴三铰接。

10.根据权利要求1-6其中任一项所述的滑车连杆机构，其特征在于，所述平衡杆为一弧形杆，且所述平衡杆的内凹面朝向门体设置。

11.根据权利要求7所述的滑车连杆机构，其特征在于，所述连接架包括一垂直于所述滑车的第一连接杆和一个斜置的第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的相交处连为一体，且所述铰接轴一设在该相交处。

12.根据权利要求1-6其中任一项所述的滑车连杆机构，其特征在于，所述携门架体上固定有携门架连接板，用于连接门体。

13.根据权利要求12所述的滑车连杆机构，其特征在于，所述携门架体为夹角是钝角的大致呈L形的弯折件，且所述携门架体用于连接所述携门架连接板的外表面为与滑车平行设置的垂直面。

14.根据权利要求12所述的滑车连杆机构，其特征在于，所述携门架连接板上设置有第一固定孔，第一固定孔通过螺钉将携门架连接板固定在门体上，所述携门架连接板上设置第二调节孔，第二调节孔为椭圆形孔，其能够调整与门体的连接位置。