[实用新型]滑车连杆机构

说明书

本实用新型涉及一种滑车连杆机构，其包括两端固定在一底板上的水平滑动轴；在所述水平滑动轴上滑动设置的滑车；与滑车连接的四杆机构，所述四杆机构包括与滑车一端铰接的转向架，与滑车另一端铰接的平衡杆，以及分别与转向架、平衡杆能相对转动连接的携门架体；一导向机构设在所述底板和所述四杆机构之间，用于使四杆机构在随滑车运动的同时输出塞拉运动。本实用新型滑车连杆机构通过滑车的直线运动以及导向轮的导向作用，使得滑车连杆机构输出门扇运动的指定曲线动作，四杆机构本身结构设置紧凑，杆机构长度较短，运动输入通过滑车与导向机构提供，运动精准，塞拉门运动准确。

技术领域

本实用新型涉及塞拉门技术领域，尤其涉及一种能够适用于轨道车辆、公共车辆的滑车连杆机构。

背景技术

现有技术中，随着我国铁路客运的不断发展，列车门的密封性、方便性和灵活性渐渐成为其非常重要的指标。所以提速客车上采用了大量新技术，塞拉门便是其中之一：塞拉门作为集气、电、机械于一身的产品，所谓塞拉门主要是这种车门具有塞和拉两种动作，即：门关闭时是由车内或车外塞入车门口处，使之关闭、密封；门开启时，当门移开门口一定距离后，能延车体内侧或外侧滑动。目前市场上部分城市使用的电动塞拉门技术复杂、制作难度大，运行状态不稳定。

中国专利《一种新型的电动塞拉门》，公开号：201800496U，公开了一种新型的电动塞拉门，它包括至少一扇门扇和电动驱动系统,电动驱动系统由驱动机构、连杆和协动机构三大部分构成；其中驱动机构设置在门框顶部的内墙上并与门扇相连接,协动机构设置在门框底部的地板上,连动杆的一端连接驱动机构的连动输出轴,另一端连接协动机构的连动输入轴；协动机构伸向门扇的协动臂,嵌入门扇上的滑槽中,连动杆的一端连接驱动机构的连动输出轴,另一端连接协动机构的连动输入轴。驱动机构中的滑车包括驱动电机、塞拉电机、双向螺杆、螺母、门携架、导轮、左安装架、右安装架等；协动机构包括协动曲柄、协动连杆、协动滑杆、协动导轮等，通过协动曲柄、协动连杆、协动滑杆、协动导轮以及扇形齿轮一系列的传动件完成门体的塞拉运动，通过另一驱动电机、双向螺杆、螺母、门携架、导轮等机构完成门体的左右方向的运动，因此，其结构非常复杂，在具体传动过程中，其运动轨迹容易产生偏差，致使塞拉门延迟动作或者运动位置不够精准，因此其无论是实现门开闭的驱动机构还是实现塞拉运动机构，都存在结构复杂，还需要两个不同的驱动电机，其动做一致性不好，而且安全性可靠性差的问题。

中国专利《直线导轨式电动塞拉门》，公开号：201428358，包括门扇、驱动锁闭机构、内部和外部紧急解锁装置、吊架装置。驱动锁闭机构由承载横梁、左右支撑装置、直线导轨装置、锁闭机构、旋转立轴、驱动电机模块组成。塞拉方向由双导轨滑块支撑,整个横梁和机构可实现塞拉方向运动；门扇开关方向也由双导轨滑块支撑,通过滑板连接,门扇各自吊装在滑板上,电机经皮带带动滑板实现门扇的开关运动。其开关门的塞拉运动是通过左右端两个纵向设置的直线导轨实现的，通过滑块将横梁可以滑动地固定在左右纵向导轨上，由此，其塞拉方向的运动是通过两个纵向的导轨而得到。由于横梁需通过滑块在纵向导轨上运动,加工精度、安装精度不容易保障两个纵向导轨的平行度,滑块与两纵向直线导轨的配合间隙等因素都将影响横梁沿导轨纵向移动的准确性和同步性,整个横梁还承载锁闭解锁系统,因此两端的滑块容易产生卡滞,不同步,由此可见,现有技术中的采用纵向导轨实现塞拉运动的机构存在结构复杂、要求加工精度安装精度高、同步性不好等技术问题。上述现有技术方案均存在同步动作、稳定性、安全性差的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的塞拉门中的实现塞拉运动的机构结构复杂、要求加工精度、安装精度高，同步性不好、安全性可靠性不好的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种滑车连杆机构，其特征在于，包括：两端固定在一底板上的水平滑动轴；在所述水平滑动轴上滑动设置的滑车；与滑车连接的四杆机构，所述四杆机构包括与滑车一端铰接的转向架，与滑车另一端铰接的平衡杆，以及分别与转向架、平衡杆能相对转动连接的携门架体；一导向机构设在所述底板和所述四杆机构之间，用于使四杆机构在随滑车运动的同时输出塞拉运动。