[实用新型]平推机构及自动化随行配送系统有效
| 申请号： | 201820840261.8 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN208264227U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 崔俊健;喻攀;杨振华 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B60S13/00 | 分类号： | B60S13/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 陈治位 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平推机构 本实用新型 传送带 配送系统 传动轮 动轮 平推 自动化 料车 驱动电机 驱动组件 自动化物流输送 传动连接 人力成本 可转动 备料 减小 配送 移动 配合 | ||
1.一种平推机构，用于自动化随行配送系统，所述自动化随行配送系统包括料车，其特征在于，所述平推机构包括基座、驱动组件及平推组件；所述驱动组件包括第一传动轮、第二传动轮、传送带及驱动电机，所述第一传动轮和所述第二传动轮均可转动地安装于所述基座上，所述传送带套设于所述第一传动轮和所述第二传动轮上，所述驱动电机安装于所述基座并与所述第一传动轮或者所述第二传动轮传动连接；所述平推组件与所述传送带固定连接，且所述平推组件用于与所述料车配合，以带动所述料车运动。
2.根据权利要求1所述的平推机构，其特征在于，所述平推组件包括安装件和平推件，所述安装件固定地安装于所述传送带上，所述平推件与所述安装件连接并伸出所述安装件和所述传送带，且所述平推件的伸出部分用于与所述料车配合。
3.根据权利要求2所述的平推机构，其特征在于，所述平推件与所述安装件可转动地连接，且所述安装件设置有能够与所述平推件抵持的限位凸起。
4.根据权利要求3所述的平推机构，其特征在于，所述平推组件还包括弹性件，所述弹性件的两端分别与所述平推件和所述安装件连接，且所述限位凸起位于所述弹性件的两端之间。
5.根据权利要求2所述的平推机构，其特征在于，所述安装件套设于所述传送带并与所述传送带固定，或者所述安装件通过螺栓与所述传送带固定连接，或者所述安装件粘接于所述传送带上。
6.根据权利要求2所述的平推机构，其特征在于，所述基座还设置有导向滑轨，所述安装件设置有与所述导向滑轨滑动配合的滑槽。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的平推机构，其特征在于，所述平推机构还包括传感器，所述传感器安装于所述基座并与所述驱动电机电性连接，所述传感器用于检测所述料车的位置，所述驱动电机用于根据所述料车的位置调整所述平推组件的位置。
8.根据权利要求7所述的平推机构，其特征在于，所述传感器的数量为多个，且多个所述传感器均匀间隔地设置于所述基座上。
9.根据权利要求1-6中任意一项所述的平推机构，其特征在于，所述平推机构还包括缓冲器，所述缓冲器设置于所述基座上并位于所述传送带的两端。
10.一种自动化随行配送系统，其特征在于，包括料车和如权利要求1-9中任意一项所述的平推机构，所述平推机构与所述料车配合。
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