[实用新型]平推机构及自动化随行配送系统

说明书

本实用新型公开了平推机构及自动化随行配送系统，涉及自动化物流输送技术领域。本实用新型提供的平推机构包括料车，平推机构包括基座、驱动组件及平推组件；驱动组件包括第一传动轮、第二传动轮、传送带及驱动电机，第一传动轮和第二传动轮均可转动地安装于基座上，传送带套设于第一传动轮和第二传动轮上，驱动电机安装于基座并与第一传动轮或者第二传动轮传动连接；平推组件与传送带固定连接，且平推组件用于与料车配合，以在平推组件随传送带移动时带动料车运动。本实用新型还提供一种包括平推机构的自动化随行配送系统。本实用新型提供的平推机构及自动化随行配送系统的结构简单、使用方便，能够减小配送人力成本并能够提高备料效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化物流输送技术领域，具体而言，涉及平推机构及自动化随行配送系统。

背景技术

本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本实用新型的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

常规的自动化装配生产线主要由工件传送系统和控制系统组成，在生产线的每个工位段放置不同的生产物料，结合相关工艺工装，产品从生产线始端开始进入，经过每个工位段完成一系列的装配。如汽车内饰装配线，在装配线的每个可移动大滑板工装(或移动吊装工装)上设置一辆汽车，大滑板移动到相应工位段就在该工位段附近完成相关零件的装配；这样的生产装配流程存在一定的缺点：首先，工位缺料时将影响流水线上每一辆车的生产；其次，当前段工位漏装物料时，工人需要前往该段工位取料，以补足装配。当物料较多时，容易造成管理上的混乱(比如分类混淆、装配错误等)，并且会占用过多车间空间，对物料的管理带来较大问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平推机构，其结构简单、使用方便，能够实现自动化地随行配送，减小配送人力成本并能够提高备料效率，方便生产管理，进一步地可进行多样化或者定制化的智能化生产方式。

本实用新型提供一种平推机构的技术方案：

一种平推机构，用于自动化随行配送系统，所述自动化随行配送系统包括料车，所述平推机构包括基座、驱动组件及平推组件；所述驱动组件包括第一传动轮、第二传动轮、传送带及驱动电机，所述第一传动轮和所述第二传动轮均可转动地安装于所述基座上，所述传送带套设于所述第一传动轮和所述第二传动轮上，所述驱动电机安装于所述基座并与所述第一传动轮或者所述第二传动轮传动连接；所述平推组件与所述传送带固定连接，且所述平推组件用于与所述料车配合，以在所述平推组件随所述传送带移动时带动所述料车运动。

进一步地，所述平推组件包括安装件和平推件，所述安装件固定地安装于所述传送带上，所述平推件与所述安装件连接并伸出所述安装件和所述传送带，且所述平推件的伸出部分用于与所述料车配合。

进一步地，所述平推件与所述安装件可转动地连接，且所述安装件设置有能够与所述平推件抵持的限位凸起。

进一步地，所述平推组件还包括弹性件，所述弹性件的两端分别与所述平推件和所述安装件连接，且所述限位凸起位于所述弹性件的两端之间。

进一步地，所述安装件套设于所述传送带并与所述传动带固定，或者所述安装件通过螺栓与所述传送带固定连接，或者所述安装件粘接于所述传送带上。

进一步地，所述基座还设置有导向滑轨，所述安装件设置有与所述导向滑轨滑动配合的滑槽。

进一步地，所述平推机构还包括传感器，所述传感器安装于所述基座并与所述驱动电机电性连接，所述传感器用于检测所述料车的位置，所述驱动电机用于根据所述料车的位置调整所述平推组件的位置。

进一步地，所述传感器的数量为多个，且多个所述传感器均匀间隔地设置于所述基座上。

进一步地，所述平推机构还包括缓冲器，所述缓冲器设置于所述基座上并位于所述传送带的两端。