[实用新型]一种断电防跌落机械臂

权利要求书

1.一种断电防跌落机械臂，包括支撑架，所述支撑架上设有沿支撑架纵向上下移动的花键轴，且所述花键轴可沿其周向自转，其特征在于：所述支撑架的一侧设有转动电机，所述转动电机的输出端上设有连动齿，与所述转动电机相对的支撑架另一侧上设有配重体，所述配重体上设有轴承，所述轴承上端设有从动齿，所述从动齿通过闭合的第一皮带与连动齿传动连接，所述花键轴穿过所述从动齿和轴承并从配重体下方穿出；

所述支撑架的两端分别设有第一转轮和第二转轮，所述第一转轮和第二转轮通过闭合的第二皮带传动连接，所述第二皮带上固定连接滑动体，所述滑动体上设有横向轴承，从配重体下方穿出的花键轴伸入所述横向轴承中，并与其卡合连接，所述花键轴在随滑动体上下移动的同时，可在转动电机的驱动下在横向轴承中完成自转；

所述支撑架上设有刹车电机，所述刹车电机的输出端连接第二转轮，所述第二皮带在刹车电机的带动下上下移动，从而带动花键轴上下移动；

所述花键轴的轴向长度大于第一转轮和第二转轮的圆心距的长度。

2.根据权利要求1所述的断电防跌落机械臂，其特征在于：所述刹车电机设在于所述转动电机同侧的支撑架上，且所述刹车电机与转动电机之间的距离等于所述支撑架上间隔最大的两个端点之间的距离。

3.根据权利要求1或2所述的断电防跌落机械臂，其特征在于：所述花键轴上设有位置相对的两条纵向管槽，两条所述纵向管槽沿花键轴的轴向自花键轴的顶部延伸至底部，所述花键轴的底部沿其周向设有横向管槽，所述纵向管槽与横向管槽方向垂直。

4.根据权利要求3所述的断电防跌落机械臂，其特征在于：所述从动齿上设有与所述纵向管槽卡合连接的纵向凸条，所述配重体内部设有与所述纵向凸条位置对应的卡合凸条，且所述卡合凸条与纵向管槽卡合连接，所述横向轴承上设有与所述横向管槽卡合的内圈。

5.根据权利要求1所述的断电防跌落机械臂，其特征在于：所述从动齿的周向边缘上设有感应圈缝隙，所述转动电机周围的支撑架上设有与所述感应圈缝隙感应配合的第一传感器，用以对从动齿的转动进行限位。

6.根据权利要求5所述的断电防跌落机械臂，其特征在于：所述从动齿上设有限位钉，所述限位钉以限制从动齿顺时针转动范围的方式设在支撑架上方的从动齿上。

7.根据权利要求1所述的断电防跌落机械臂，其特征在于：与所述第二皮带同侧的支撑架上设有滑轨，所述滑轨设在第二皮带的中间，所述滑动体与滑轨滑动连接。

8.根据权利要求7所述的断电防跌落机械臂，其特征在于：靠近刹车电机方向的支撑架上设有滑动限位件，所述滑动限位件通过与滑动体接触的方式对滑动体上下移动范围进行限位。

9.根据权利要求8所述的断电防跌落机械臂，其特征在于：所述滑动限位件上方的支撑架上设有感应限位件，所述滑动体上设有感应片。