[实用新型]一种断电防跌落机械臂

说明书

本实用新型提供了一种断电防跌落机械臂，包括支撑架，所述支撑架上设有花键轴，所述支撑架的一侧设有转动电机，所述转动电机上设有连动齿，支撑架上设有配重体，配重体上设有轴承，轴承上端设有从动齿，从动齿通过闭合的第一皮带与连动齿传动连接，支撑架上设有第一转轮和第二转轮和滑动体，所述滑动体上设有横向轴承，从配重体下方穿出的花键轴伸入所述横向轴承中，并与其卡合连接，所述花键轴在随滑动体上下移动的同时，可在转动电机的驱动下在横向轴承中完成自转；所述支撑架上设有刹车电机，所述刹车电机的输出端连接第二转轮，以解决现有滴液设备不精准，低效率，不能在出现意外断电的情况下，保证实验数据准确的缺陷。

技术领域

本实用新型涉及染色设备技术领域，特别涉及一种断电防跌落机械臂。

背景技术

自动染色设备是实验室常用的辅助染色设备，该设备的问世不仅提高了对组织、菌体染色的效率，满足了当今社会对实验结果进行分析的基础，同时保证了多次染色的一致性，提高了染色结果的准确度，不会出现由于人工疲劳或误差导致的检测结果的混乱和错误，因此自动化的染色设备深的医疗行业的青睐，也成为了实验室必不可少的实验设备，现有的染色设备通过滴液的方式将染液滴到玻片上，而对滴管的移动控制就成为了提高实验精度的基础，如中国专利CN206772668U，一种可调式制备染色体标本片的滴片装置，包括底座和固定在底座上的带有刻度线的立杆，立杆上活动连接一个滴管固定装置，滴管固定装置包括与滴管外形尺寸匹配的放置腔、水平连杆、可调旋钮和刻度指示针，放置腔和可调旋钮固定连接在水平连杆的两端，放置腔的下端具有水平伸向立杆的指示针，放在放置腔内的滴管的下端部刚好位于指示针所在的平面。滴管固定装置通过可调旋钮安装在立杆上，在立杆上、位于滴管固定装置的同侧下方还设有一个载玻片平台，载玻片平台与滴管固定装置対正布置，立杆上的刻度由与载玻片平台的连接处起算，尽管上述滴片装置可以保证在同一位置进行滴液，但是由于其固定的结构限制，使得该技术方案并不适合现有的自动化染色设备。

发明内容

本实用新型是鉴于上述问题作出的，通过提供一种机械臂，从而实现滴液的精准化，效率化，并且该机械臂提供了刹车装置，因此确保在出现意外断电的情况下，重新通电还能继续进行试验，而不会出现偏差，影响实验结果。具体的，包括支撑架，所述支撑架上设有沿支撑架纵向上下移动的花键轴，且所述花键轴可沿其周向自转，所述支撑架的一侧设有转动电机，所述转动电机的输出端上设有连动齿，与所述转动电机相对的支撑架另一侧上设有配重体，所述配重体上设有轴承，所述轴承上端设有从动齿，所述从动齿通过闭合的第一皮带与连动齿传动连接，所述花键轴穿过所述从动齿和轴承并从配重体下方穿出；

所述支撑架的两端分别设有第一转轮和第二转轮，所述第一转轮和第二转轮通过闭合的第二皮带传动连接，所述第二皮带上固定连接滑动体，所述滑动体上设有横向轴承，从配重体下方穿出的花键轴伸入所述横向轴承中，并与其卡合连接，所述花键轴在随滑动体上下移动的同时，可在转动电机的驱动下在横向轴承中完成自转；

所述支撑架上设有刹车电机，所述刹车电机的输出端连接第二转轮，所述第二皮带在刹车电机的带动下上下移动，从而带动花键轴上下移动；

所述花键轴的轴向长度大于第一转轮和第二转轮的圆心距的长度。

具体的，将花键轴与外部染色设备的滴管连接，通过花键轴的上下移动和自转，使外部染色设备的滴管上升下降和转动，对设备上放置的玻片进行滴液染色，并且，在转动电机和刹车电机的控制下实现精准的移动，从而保证每次滴液位置一致，提高了设备精确度，另外配重体一方面实现了机械臂上零部件布局的平衡，另一方面，通过在配重体中安装轴承，进一步实现花键轴的自由转动。

另外，如果设备遇到停电等突发状况，刹车电机会直接制动，停止，保证在设备恢复正常后继续进行试验。优选的刹车电机为混合式步进电机，混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，拥有输出力矩大、动态性能好，步矩角小、精度高的特点。自带断电自动抱闸刹车器，可在步进电机停止运行时，通过断开抱闸刹车器电源从而达到刹车功能，可有效防止机械臂跌落。