[实用新型]驱动件升降装置有效
申请号: | 201820841965.7 | 申请日: | 2018-06-01 |
公开(公告)号: | CN208155583U | 公开(公告)日: | 2018-11-27 |
发明(设计)人: | 伍岳川;马超 | 申请(专利权)人: | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
主分类号: | G01M13/00 | 分类号: | G01M13/00 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支撑台 驱动件 升降机构 水平滑动机构 底座 水平滑轨 滑动 本实用新型 升降装置 向上运动 自检 驱动 滑动连接 上下运动 升降运动 支撑台处 | ||
1.一种驱动件升降装置,其特征在于,包括底座、设置在所述底座上的水平滑动机构以及设置在所述底座上的升降机构;所述水平滑动机构包括设置在所述底座上的水平滑轨以及与所述水平滑轨滑动连接且用于支撑驱动件的第一支撑台;所述升降机构的顶部设有第二支撑台,所述第一支撑台沿所述水平滑轨滑动时带动驱动件滑动至与所述第二支撑台对应的位置,并与所述第二支撑台连接,所述升降机构驱动所述第二支撑台升降运动以带动驱动件上下运动。
2.如权利要求1所述的驱动件升降装置,其特征在于,所述水平滑动机构还包括设置在所述第一支撑台下方的第一滚轮组件,所述第一滚轮组件可沿所述水平滑轨滑动。
3.如权利要求2所述的驱动件升降装置,其特征在于,所述第一滚轮组件包括多个第一滚轮,多个所述第一滚轮均匀分布于所述第一支撑台的边角处,且多个所述第一滚轮的滚动方向与所述水平滑轨的延伸方向一致。
4.如权利要求1所述的驱动件升降装置,其特征在于,所述升降机构包括固定在所述底座上的千斤顶以及设置在所述千斤顶顶部的横梁,所述第二支撑台固定在所述横梁上。
5.如权利要求4所述的驱动件升降装置,其特征在于,所述千斤顶为电动千斤顶。
6.如权利要求4所述的驱动件升降装置,其特征在于,所述升降机构还包括设置在所述底座上的竖直滑轨,所述横梁可沿所述竖直滑轨上下滑动。
7.如权利要求6所述的驱动件升降装置,其特征在于,所述横梁的端部设有第二滚轮组件,所述第二滚轮组件可沿所述竖直滑轨上下滑动。
8.如权利要求7所述的驱动件升降装置,其特征在于,所述第二滚轮组件包括两个第二滚轮,两个所述第二滚轮之间具有连接部,所述连接部与所述横梁的端部连接。
9.如权利要求1所述的驱动件升降装置,其特征在于,所述驱动件升降装置包括两组所述水平滑动机构和两组所述升降机构,所述底座为长方体框架;其中,两组所述升降机构分别设置于所述底座的对立两侧边上,且两个所述第二支撑台相对设置;两组所述水平滑动机构位于两组所述升降机构之间,且两组所述水平滑动机构中的所述水平滑轨与所述侧边平行设置。
10.如权利要求1所述的驱动件升降装置,其特征在于,所述第二支撑台上设有用于与驱动件对接的定位孔。
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