[实用新型]驱动件升降装置

说明书

本实用新型公开一种驱动件升降装置，包括底座、设置在底座上的水平滑动机构以及设置在底座上的升降机构；水平滑动机构包括设置在底座上的水平滑轨以及与水平滑轨滑动连接的第一支撑台；升降机构的顶部设有第二支撑台，第一支撑台沿水平滑轨滑动时带动驱动件滑动至与第二支撑台对应的位置并与第二支撑台连接，升降机构驱动第二支撑台升降运动以带动驱动件上下运动。本实用新型技术方案通过在底座上设置水平滑动机构和升降机构，通过水平滑动机构上的第一支撑台带动驱动件沿水平滑轨滑动至第二支撑台处，然后通过升降机构驱动第二支撑台向上运动以带动驱动件向上运动至一定的高度以进行自检，避免了工作人员从自检台上搬上搬下的动作，节省了人力。

技术领域

本实用新型涉及AGV领域，特别涉及一种驱动件升降装置。

背景技术

目前，AGV驱动件在组装完成之后，为确保功能能够满足要求，一般要对AGV驱动件进行一次自检工序。目前是人工将AGV驱动件搬放到桌子上进行自检，在自检完成之后，需要人工将AGV驱动件从桌子上搬下来，然后进行下个驱动件的自检过程。上述方式需要人工搬上搬下，操作麻烦，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种驱动件升降装置，旨在将AGV驱动件升高到一定的高度，方便操作人员进行自检，不需要人工搬上搬下，节省人力。

为实现上述目的，本实用新型提出的驱动件升降装置，包括底座、设置在所述底座上的水平滑动机构以及设置在所述底座上的升降机构；所述水平滑动机构包括设置在所述底座上的水平滑轨以及与所述水平滑轨滑动连接且用于支撑驱动件的第一支撑台；所述升降机构的顶部设有第二支撑台，所述第一支撑台沿所述水平滑轨滑动时带动驱动件滑动至与所述第二支撑台对应的位置，并与所述第二支撑台连接，所述升降机构驱动所述第二支撑台升降运动以带动驱动件上下运动。

优选地，所述水平滑动机构还包括设置在所述第一支撑台下方的第一滚轮组件，所述第一滚轮组件可沿所述水平滑轨滑动。

优选地，所述第一滚轮组件包括多个第一滚轮，多个所述第一滚轮均匀分布于所述第一支撑台的边角处，且多个所述第一滚轮的滚动方向与所述水平滑轨的延伸方向一致。

优选地，所述升降机构包括固定在所述底座上的千斤顶以及设置在所述千斤顶顶部的横梁，所述第二支撑台固定在所述横梁上。

优选地，所述千斤顶为电动千斤顶。

优选地，所述升降机构还包括设置在所述底座上的竖直滑轨，所述横梁可沿所述竖直滑轨上下滑动。

优选地，所述横梁的端部设有第二滚轮组件，所述第二滚轮组件可沿所述竖直滑轨上下滑动。

优选地，所述第二滚轮组件包括两个第二滚轮，两个所述第二滚轮之间具有连接部，所述连接部与所述横梁的端部连接。

优选地，所述驱动件升降装置包括两组所述水平滑动机构和两组所述升降机构，所述底座为长方体框架；其中，两组所述升降机构分别设置于所述底座的对立两侧边上，且两个所述第二支撑台相对设置；两组所述水平滑动机构位于两组所述升降机构之间，且两组所述水平滑动机构中的所述水平滑轨与所述侧边平行设置。

优选地，所述第二支撑台上设有用于与驱动件对接的定位孔。

本实用新型技术方案通过在底座上设置水平滑动机构和升降机构，通过水平滑动机构上的第一支撑台带动驱动沿水平滑轨滑动至第二支撑台处，然后通过升降机构驱动第二支撑台向上运动以带动驱动向上运动至工作人员方便自检的高度以进行自检，避免了工作人员从自检台上搬上搬下的动作，节省了人力。

附图说明