[实用新型]多自由度组合式空间结构关系综合试验台

权利要求书

1.一种多自由度组合式空间结构关系综合试验台，其特征在于，包括第一运动模拟器、第二运动模拟器、固定支撑平台和活动支撑平台；

所述第一运动模拟器的底部通过垂向调节装置安装在所述固定支撑平台的一竖直侧面上，所述第一运动模拟器呈卧式且可沿所述固定支撑平台的所述竖直侧面上下移动；

所述第二运动模拟器的底部安装在所述活动支撑平台上，呈立式且可沿所述活动支撑平台进行横向或纵向移动；

或，所述第二运动模拟器的底部固定安装在活动反力支撑座与所述第一运动模拟器相对的竖直侧面上，所述活动反力支撑座安装在所述活动支撑平台上，所述活动反力支撑座可沿所述活动支撑平台进行横向或纵向移动，使得所述第二运动模拟器呈卧式且可沿所述活动支撑平台进行横向或纵向移动；

所述第一运动模拟器的顶部与所述第二运动模拟器的顶部之间用于夹设模拟被试件进行模拟试验。

2.根据权利要求1所述的多自由度组合式空间结构关系综合试验台，其特征在于，所述活动支撑平台上设有横向滑槽和与所述横向滑槽连通的纵向滑槽，所述第二运动模拟器的底部设有滑块，所述滑块可沿所述横向滑槽和纵向滑槽滑动，通过第一横向调节装置调节所述第二运动模拟器沿所述横向滑槽或纵向滑槽的移动距离，并通过锁紧件锁紧。

3.根据权利要求2所述的多自由度组合式空间结构关系综合试验台，其特征在于，所述第一横向调节装置为第一横向调节电机，所述第一横向调节电机通过第一调节丝杠调节所述第二运动模拟器沿所述横向滑槽或纵向滑槽的移动距离。

4.根据权利要求1所述的多自由度组合式空间结构关系综合试验台，其特征在于，所述活动支撑平台上设有横向滑槽和与所述横向滑槽连通的纵向滑槽，所述活动反力支撑座的底部设有滑块，所述滑块可沿所述横向滑槽和纵向滑槽滑动，通过第二横向调节装置调节所述活动反力支撑座沿所述横向滑槽或纵向滑槽的移动距离，并通过锁紧件锁紧。

5.根据权利要求4所述的多自由度组合式空间结构关系综合试验台，其特征在于，所述第二横向调节装置为第二横向调节电机，所述第二横向调节电机通过第二调节丝杠调节所述活动反力支撑座沿所述横向滑槽或纵向滑槽的移动距离。

6.根据权利要求1所述的多自由度组合式空间结构关系综合试验台，其特征在于，所述固定支撑平台设有垂向调节安装座，所述第一运动模拟器安装在所述垂向调节装置上，所述垂向调节装置可上下移动地与所述垂向调节安装座连接。

7.根据权利要求1所述的多自由度组合式空间结构关系综合试验台，其特征在于，所述第一运动模拟器的顶部连接有第一多分量传感器，所述第二运动模拟器的顶部连接有第二多分量传感器，所述第一多分量传感器和第二多分量传感器均信号连接至上位机，所述上位机将接收的数据信号传输给下位机。

8.根据权利要求1-7任一项所述的多自由度组合式空间结构关系综合试验台，其特征在于，所述第一运动模拟器与所述第二运动模拟器均通过液压管路连接至液压泵站；或所述第一运动模拟器与所述第二运动模拟器均电连接至电动伺服反馈系统，进行电动控制。

9.根据权利要求8所述的多自由度组合式空间结构关系综合试验台，其特征在于，所述第一运动模拟器上还设有第一重力平衡装置，所述第二运动模拟器上还设有第二重力平衡装置。

10.根据权利要求9所述的多自由度组合式空间结构关系综合试验台，其特征在于，所述固定支撑平台呈T型。