[实用新型]一种用于Cyber空间的机器人位姿识别装置

权利要求书

1.一种用于Cyber空间的机器人位姿识别装置，其特征在于，包括机器人本体以及位于机器人本体上方的旋转式摄像头；

所述机器人本体包括顺次连接的机器人臀部、机器人腰部、机器人大臂和机器人小臂，所述机器人小臂上安装有夹持机构，所述机器人臀部的两端、机器人腰部的两端、机器人大臂的两端以及机器人小臂的两端分别设置有位姿识别条形码。

2.根据权利要求1所述的用于Cyber空间的机器人位姿识别装置，其特征在于，还包括底座，所述机器人臀部与底座固定连接。

3.根据权利要求1所述的用于Cyber空间的机器人位姿识别装置，其特征在于，所述旋转式摄像头包括基座、旋转轴、旋转架、摄像头支座和电机；

所述旋转轴的一端与基座转动连接，所述旋转轴的另一端与旋转架固定连接，所述摄像头支座设于旋转架上，所述摄像头的光学部件设于摄像头支座上，所述电机设于基座上，且位于旋转轴的内部，所述电机的输出轴与旋转轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于Cyber空间的机器人位姿识别装置，其特征在于，所述电机的输出轴通过相互啮合的外齿轮和内齿轮与旋转轴固定连接。

5.根据权利要求3所述的用于Cyber空间的机器人位姿识别装置，其特征在于，所述旋转架包括连接部、支撑板和固定板，所述连接部与旋转轴固定连接，所述支撑板的一端与连接部的外周面固定连接，所述支撑板的另一端与固定板固定连接，所述摄像头支座设于固定板上。

6.根据权利要求5所述的用于Cyber空间的机器人位姿识别装置，其特征在于，所述支撑板和固定板的数量为多个，所述支撑板和固定板一一对应；

或者，所述支撑板和固定板的数量为多个，每个支撑板对应多个固定板。

7.根据权利要求3所述的用于Cyber空间的机器人位姿识别装置，其特征在于，所述旋转轴与旋转架可拆卸地连接；

所述旋转架与摄像头支座可拆卸地连接。

8.根据权利要求3所述的用于Cyber空间的机器人位姿识别装置，其特征在于，所述摄像头支座的形状为半球形，所述摄像头的光学组件设于半球形的摄像头支座的内部。

9.根据权利要求8所述的用于Cyber空间的机器人位姿识别装置，其特征在于，所述旋转架与摄像头支座的连接处的形状为圆弧形。

10.根据权利要求3至9任一项所述的用于Cyber空间的机器人位姿识别装置，其特征在于，所述旋转架上设置通孔，所述旋转轴为中空结构，所述通孔和中空结构的内部构成容纳线缆的空间。