[实用新型]自动插销植入机

权利要求书

1.一种自动插销植入机，其特征在于，包括：

主机，用以作为该自动插销植入机的控制核心；

至少一入料装置，耦接并受控于该主机，用以运送板材；

至少一影像模块，耦接并受控于该主机，用以辨识该板材，并将影像信号传递至该主机；

机座，用以承载该板材；

至少一钻孔装置，耦接并受控于该主机且配置于该机座内；以及

至少一植入装置，耦接并受控于该主机且配置于该机座上方，

其中，该主机根据该影像信号，而驱动该至少一钻孔装置对于该板材进行钻孔并驱动该至少一植入装置植入多个插销，或是驱动该至少一植入装置将多个插销植入该板材的多个孔洞。

2.如权利要求1所述的自动插销植入机，其特征在于，其中该至少一影像模块配置于该至少一入料装置上，当该入料装置运送该板材时，该至少一影像模块藉由影像辨识方法，而获得该板材的中心位置。

3.如权利要求1所述的自动插销植入机，其特征在于，其中该至少一植入装置的数量为两个，且各该植入装置具有传动轴及植入臂，该传动轴可对于该机座平面移动而对位该板材，该植入臂可相对于该传动轴上下伸缩而将多个插销植入该板材。

4.如权利要求3所述的自动插销植入机，其特征在于，其中该至少一钻孔装置的数量为两个，且分别对应于该些植入装置，各该钻孔装置具有移动部及钻孔部，该移动部可于该机座内上下移动并带动该钻孔部对于该板材进行钻孔。

5.如权利要求1项所述的自动插销植入机，其特征在于，其中该至少一入料装置包括真空吸盘，用以吸取该板材并放置于该机座上。

6.如权利要求1项所述的自动插销植入机，其特征在于，其中该至少一入料装置包括机械手臂，用以夹取该板材并放置于该机座上。

7.如权利要求1项所述的自动插销植入机，其特征在于，还包括两夹持件，可移动地配置于该机座上，用以夹持定位该板材。