[实用新型]自动插销植入机

说明书

一种自动插销植入机，包括：主机、至少一入料装置、至少一影像模块、至少一钻孔装置以及至少一植入装置。主机用以作为自动插销植入机的控制核心。至少一入料装置用以运送板材。至少一影像模块用以辨识板材，并将影像信号传递至主机。机座用以承载板材。至少一钻孔装置配置于机座内。至少一植入装置配置于机座上方。主机根据影像信号，而驱动至少一钻孔装置对于板材进行钻孔并驱动至少一植入装置植入多个插销。

技术领域

本实用新型是有关于一种插销植入机，且特别是有关于一种可自动辨识、钻孔与植入插销的自动插销植入机。

背景技术

电路板需针对所需的电路图形进行钻孔作业，由于电路板的厚度尺寸较小而不易钻孔，故需额外夹持两垫板，以利于进行钻孔作业。现有固定两垫板的方式是通过人力植入插销，多个插销是用以让两垫板与电路板固定在后端制程的钻孔机上。现有插销的植入流程如下，首先通过人力进行数板、堆栈以及搬运等流程后，再通过机台进行钻孔与植入插销。然而，现有植入插销的程序过于繁琐，且不同种类、尺寸的板材需采用不同的机台(此造成机台的稼动率无法提升)。此外，人员在多次的搬运作业容易造成板材的损坏如：折板、刮伤等，此不利于提升完成品的良率。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动插销植入机，可针对单层板与多层板植入插销，并可取代人员搬运，以达到简化作业流程的目的，并能避免板材于搬运过程中所产生的弯折与刮伤。

本实用新型的自动插销植入机，包括：主机，用以作为自动插销植入机的控制核心。至少一入料装置，耦接并受控于主机，用以运送一板材。至少一影像模块，耦接并受控于主机，用以辨识板材，并将影像信号传递至主机。机座，用以承载板材。至少一钻孔装置，耦接并受控于主机且配置于机座内。至少一植入装置，耦接并受控于主机且配置于机座上方。其中，主机根据影像信号，而驱动至少一钻孔装置对于板材进行钻孔并驱动至少一植入装置植入多个插销，或是驱动至少一植入装置将多个插销植入板材的多个孔洞。

在本实用新型的一实施例中，上述的至少一影像模块配置于至少一入料装置上，当入料装置运送板材时，至少一影像模块藉由影像辨识方法，而获得板材的一中心位置。

在本实用新型的一实施例中，上述的至少一植入装置的数量为两个，且各植入装置具有传动轴及植入臂，传动轴可对于机座平面移动而对位板材，植入臂可相对于传动轴上下伸缩而将多个插销植入板材。

在本实用新型的一实施例中，上述的至少一钻孔装置的数量为两个，且分别对应于两个植入装置，各钻孔装置具有一移动部及一钻孔部，移动部可于机座内上下移动并带动钻孔部对于板材进行钻孔。

在本实用新型的一实施例中，上述的至少一入料装置包括至少一真空吸盘，用以吸取板材并放置于机座上。

在本实用新型的一实施例中，上述的至少一入料装置包括至少一机械手臂，用以夹取板材并放置于机座上。

在本实用新型的一实施例中，包括两夹持件，可移动地配置于机座上，用以夹持定位板材。

基于上述，本实用新型的自动插销植入机，透过入料装置运送迭板材，在运送过程中透过影像模块辨识板材，并输出影像信号至主机。主机可依据影像信号而获得板材的具体方位坐标，接着主机可驱动钻孔模块对于板材钻孔，再驱动植入装置将插销植入已钻孔的板材中。或者，主机依据影像信号而获得板材的多个孔洞的位置，接着驱动植入装置将插销植入相对应的板材孔洞内。本实用新型的自动插销植入机取代以往的人力运送、堆栈与人力辨识校正等手段，而能达到简化作业流程之目的并能避免板材于搬运过程中所产生的弯折与刮伤。

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明如下。

附图说明

图1A是依据本实用新型一实施例的一种自动插销植入机的方块示意图。