[实用新型]一种自动上下料的倒角工装

权利要求书

1.一种自动上下料的倒角工装，包括工作台（1）、夹紧待加工产品的夹紧机构（2）、对产品进行倒角的倒角机构（3）和PLC控制器（4），所述PLC控制器（4）设置在工作台（1）下部，所述夹紧机构（2）和倒角机构（3）对称安装在工作台（1）的台面两侧，所述夹紧机构（2）安装在工作台（1）左侧，所述倒角机构（3）安装在工作台（1）右侧，其特征在于，所述工作台（1）左侧设有将待加工产品输送到工作台左侧的输送机构（5），所述工作台（1）上方设有将待加工产品输送到夹紧机构（2）内的夹料机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的倒角工装，其特征在于：所述输送机构（5）包括收集盒、对收集盒进行输送的第一输送装置（51）、第二输送装置（55）、支撑座（52），推进电机（53）和推进块（54），所述第一输送装置（51）设置在第二输送装置（55）后方，所述第二输送装置（55）的首端对准第一输送装置（51）的末端，摆满待加工产品的所述收集盒设置在第一输送装置（51）的输送面上，一个空的所述收集盒设置在第二输送装置（55）的输送面上，第一输送装置（51）的输送面与第二输送装置（55）的输送面齐平，所述支撑座（52）设置在第一输送装置（51）末端后方，所述支撑座（52）的台面与第一输送装置（51）的输送面齐平，所述推进电机（53）设置在支撑座（52）上，且设置在支撑座（52）中部，所述推进块（54）呈凹状，所述推进块（54）的凹陷部分对准第一输送装置（51）末端，所述推进块（54）设置在推进电机（53）正前方，所述推进电机（53）的输出端与推进块（54）固定连接，所述推进块（54）凹陷部分的宽度大于等于收集盒的长度，所述推进块（54）通过推进电机（53）前进后退，所述输送装置（51）、推进电机（53）与PLC控制器（4）连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的倒角工装，其特征在于：所述支撑座（52）左侧末端上方和工作台（1）中上部均设有用于感应收集盒的红外传感器（7），所述红外传感器（7）的感应区略高于输送装置（51）的输送面。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料的倒角工装，其特征在于：所述夹料机构（6）包括支撑轴（61），滑动装置（62）和机械臂（63），所述支撑轴（61）设置在工作台（1）上方，所述滑动装置（62）可移动的套装在支撑轴（61）上，所述支撑轴（61）上设有限制滑动装置（62）移动的限位块（65），所述机械臂（63）安装在滑动装置（62）下端，所述机械臂（63）的上端与滑动装置（62）固定连接，所述机械臂（63）的上设有夹紧爪（64），所述夹紧爪（64）可转动的安装在机械臂（63）下部末端，所述机械臂（63）控制夹紧爪（64）的转动、夹紧与松开，所述滑动装置（62）和机械臂（63）与PLC控制器（4）连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料的倒角工装，其特征在于：所述夹紧机构（2）包括旋转装置（21）和夹紧装置（22），所述旋转装置（21）设置在工作台（1）台面左侧，所述夹紧装置（22）左侧设置在旋转装置（21）内，且设置在旋转装置（21）的输出端上，所述夹紧装置（22）右侧设置在旋转装置（21）外，所述旋转装置（21）和夹紧装置（22）与PLC控制器（4）连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动上下料的倒角工装，其特征在于：所述夹紧机构（2）为径向收缩夹紧装置（22）。

7.根据权利要求5所述的一种自动上下料的倒角工装，其特征在于：所述机械臂（63）末端上设有感应块（81），所述旋转装置（21）上部末端上设有与感应块（81）相配合使用的感应器（8），所述感应器（8）与PLC控制器（4）连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动上下料的倒角工装，其特征在于：所述倒角机构（3）包括推进装置（31）、角度调节装置（32）和倒角刀（33），所述推进装置（31）设置在工作台（1）台面右侧，所述角度调节装置（32）通过转轴可转动和前后移动的设置在推进装置（31）的输出端上，所述倒角刀（33）通过转轴可转动的设置在角度调节装置（32）下部末端上，与所述倒角刀（33）向后方设有旋转电机（34），所述旋转电机（34）的输出端与转轴连接，所述旋转电机（34）通过转轴带动倒角刀（33）转动，所述推进装置（31）、角度调节装置（32）和旋转电机（34）与PLC控制器（4）连接。