[实用新型]一种自动上下料的倒角工装

说明书

本实用新型提出了一种自动上下料的倒角工装，包括工作台、夹紧机构、倒角机构和PLC控制器，工作台左侧设有输送机构，工作台左侧设有输送机构，工作台上方设有夹料机构，输送机构包括第一输送装置、第二输送装置，支撑座，推进电机、推进块和收集盒，支撑座左侧末端上方和工作台中上部均设有红外传感器，夹料机构包括支撑轴，滑动装置和机械臂，机械臂的上设有夹紧爪，夹紧机构包括旋转装置和夹紧装置，机械臂末端上设有感应块，旋转装置上部末端上设有感应器，倒角机构包括推进装置、角度调节装置和倒角刀，本工装无需人力手动上下料与手动夹紧、倒角，可以智能化的对产品进行输送、上料、夹紧、倒角和下料，省时省力，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及倒角工装技术领域，特别涉及一种自动上下料的倒角工装。

背景技术

阶梯钻又名台阶钻或宝塔钻，主要用于3mm以内的薄钢板钻孔加工，一支钻头可以代替多支钻头使用，根据需要加工不同直径的孔，并可实现大孔一次性加工完成，不需要更换钻头和打定位孔等，现有的阶梯钻生产设备中，倒角工装需要人力手动上料，并且倒角的精度不高容易造成废料现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动上下料的倒角工装，其结构简单，可以自动上料、夹紧、倒角和下料，无需人力手动上下料和安装产品，省时省力。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种自动上下料的倒角工装，包括工作台、夹紧待加工产品的夹紧机构、对产品进行倒角的倒角机构和PLC控制器，所述PLC控制器设置在工作台下部，所述夹紧机构和倒角机构对称安装在工作台的台面两侧，所述夹紧机构安装在工作台左侧，所述倒角机构安装在工作台右侧，其特征在于，所述工作台左侧设有将待加工产品输送到工作台左侧的输送机构，所述输送机构用于输送待倒角产品，所述工作台上方设有将待加工产品输送到夹紧机构内夹料机构；

进一步的，所述输送机构包括收集盒、对收集盒进行输送的第一输送装置、第二输送装置、支撑座，推进电机和推进块，所述第一输送装置设置在第二输送装置后方，所述第二输送装置的首端对准第一输送装置的末端，摆满待加工产品的所述收集盒设置在第一输送装置的输送面上，一个空的所述收集盒设置在第二输送装置的输送面上，第一输送装置的输送面与第二输送装置的输送面齐平，所述支撑座设置在第一输送装置末端后方，所述支撑座的台面与第一输送装置的输送面齐平，所述推进电机设置在支撑座上，且设置在支撑座中部，所述推进块呈凹状，所述推进块的凹陷部分对准第一输送装置末端，所述推进块设置在推进电机正前方，所述推进电机的输出端与推进块固定连接，所述推进块凹陷部分的宽度大于等于收集盒的长度所述推进块通过推进电机前进后退，另一个所述输送装置设置在第一输送装置前方，所述输送装置、推进电机与PLC控制器连接；

进一步的，所述支撑座左侧末端上方和工作台中上部均设有用于感应收集盒的红外传感器，所述红外传感器的感应区略高于输送装置的输送面；

进一步的，所述夹料机构包括支撑轴，滑动装置和机械臂，所述支撑轴设置在工作台上方，所述滑动装置可移动的套装在支撑轴上，所述支撑轴上设有限制滑动装置移动的限位块，所述机械臂安装在滑动装置下端，所述机械臂的上端与滑动装置固定连接，所述机械臂的上设有夹紧爪，所述夹紧爪可转动的安装在机械臂下部末端，所述机械臂控制夹紧爪的转动、夹紧与松开，所述滑动装置和机械臂与PLC控制器连接；

进一步的，所述夹紧机构包括旋转装置和夹紧装置，所述旋转装置设置在工作台左侧，所述夹紧装置左侧设置在旋转装置内，且设置在旋转装置的输出端上，所述夹紧装置右侧设置在旋转装置外，所述旋转装置和夹紧装置与PLC控制器连接；

进一步的，所述夹紧机构为径向收缩夹紧装置；

进一步的，所述机械臂末端上设有感应块，所述旋转装置上部末端上设有与感应块相配合使用的感应器，所述感应器与PLC控制器连接；