[实用新型]基于行驶轨迹的施肥、播种控制装置

权利要求书

1.基于行驶轨迹的施肥、播种控制装置，其特征在于，包括：安装架，所述安装架上设置有进料箱，所述进料箱底端设置有料斗，所述料斗和进料箱连通；所述料斗下方的安装架上水平设置有转轴，所述转轴和安装架转动连接，所述转轴上设置有用于驱动转轴转动的驱动机构；所述转轴上固定有减速机构，所述减速机构上固定有转动柱，所述转动柱和转轴同轴设置；转动柱上开设有限量槽，限量槽底端为开口，转轴和限量槽底部接触；转动柱外转动连接有安装箱，安装箱和料斗底端固定连接，安装箱上开设有转动孔，转动柱位于转动孔内；安装箱上从上而下依次设置有进料通道和出料通道，进料通道和出料通道在转动柱转动的过程中能够交替的和限量槽连通。

2.根据权利要求1所述的基于行驶轨迹的施肥、播种控制装置，其特征在于：所述料斗底端固定有液压缸，所述液压缸内从上而下依次滑动连接有第一活塞和第二活塞，所述第一活塞和第二活塞将液压缸从上而下分为第一腔室、第二腔室和第三腔室，所述第二腔室内装有液体，所述第一腔室和料斗连通；所述第二活塞向下固定连接有活塞杆，所述转动柱上固定有凸轮，所述凸轮和转动柱抵接。

3.根据权利要求1所述的基于行驶轨迹的施肥、播种控制装置，其特征在于：所述减速机构包括行星齿轮，所述行星齿轮包括太阳齿轮、行星小齿轮和内齿轮，所述太阳齿轮和转轴同轴固定，所述行星小齿轮和太阳齿轮啮合，所述内齿轮和行星小齿轮啮合，所述转动柱固定在内齿轮上，所述内齿轮和太阳齿轮同轴设置。

4.根据权利要求1所述的基于行驶轨迹的施肥、播种控制装置，其特征在于：所述驱动机构为电机，所述电机的输出轴和转轴固定连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的基于行驶轨迹的施肥、播种控制装置，其特征在于：所述料斗底端固定有液压缸，液压缸内从上而下依次滑动连接有第一活塞和第二活塞，第一活塞和第二活塞将液压缸从上而下分为第一腔室、第二腔室和第三腔室，第二腔室内装有液体，第一腔室和料斗连通；第二活塞向下固定连接有活塞杆，转动柱上固定有凸轮，凸轮和转动柱抵接。