[实用新型]基于行驶轨迹的施肥、播种控制装置

说明书

本实用新型涉及农业自动化技术领域，具体涉及一种基于行驶轨迹的施肥、播种控制装置，包括：安装架，安装架上设置有进料箱，进料箱底端设置有料斗，料斗和进料箱连通；料斗下方的安装架上水平设置有转轴，转轴和安装架转动连接，转轴上设置有用于驱动转轴转动的驱动机构；转轴上固定有减速机构，减速机构上固定有转动柱，转动柱和转轴同轴设置；转动柱上开设有限量槽，限量槽底端为开口，转轴和限量槽底部接触；转动柱外转动连接有安装箱，安装箱和料斗底端固定连接，安装箱上开设有转动孔，转动柱位于转动孔内；安装箱上从上而下依次设置有进料通道和出料通道，进料通道和出料通道在转动柱转动的过程中能够交替的和限量槽连通。

技术领域

本实用新型涉及农业自动化技术领域，具体涉及一种基于行驶轨迹的施肥、播种控制装置。

背景技术

传统上，在对农作物施肥料时通常采用手工散洒，即用盆、桶或篮子盛装肥料，农民一手提肥料盆等，一手抓肥料来进行施肥。这种施肥方式不但费力费时费工，而且施肥效果差、肥料施洒不均匀。

鉴于上述问题，公开号为CN201323750的中国专利文件公开了一种马铃薯分层施肥播种机，包括机架、驱动轮，牵引架、动力传递装置、开沟铲、播种装置和施肥装置，还包括固定在机架后端的两个覆土铲；动力传递装置包括驱动轮轴、牙嵌离合滑盘、双联链轮、排肥过桥链轮和播种链传递机构；牙嵌离合滑盘和双联链轮安装于驱动轮轴，通过离合手柄控制牙嵌离合滑盘与双联链轮滑动式连接或分离；双联链轮中的一个链轮经排肥驱动链条连接于排肥过桥链轮，双联链轮中的另一个链轮连接于播种链传递机构。所述施肥装置包括肥料箱和安装在所述肥料箱底部的外槽轮式排肥器，所述排肥过桥链轮安装于排肥轴，所述排肥轴同轴安装所述外槽轮式排肥器的排肥链轮。

上述方案中肥料是装在肥料箱里面，但是肥料在存放的过程中可能因受潮等原因导致肥料溶于粘在肥料箱上，肥料进入到排肥器后也极容易粘在排肥器上导致排肥器堵塞，排肥器堵塞后将影响施肥量和施肥速度，人工清理排肥器将增加其工作量，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的解决的技术问题在于提供一种基于行驶轨迹的施肥、播种控制装置，以解决现有肥料的粘黏性导致排肥器堵塞的问题。

本实用新型提供的基础方案为：一种基于行驶轨迹的施肥、播种控制装置，包括：安装架，所述安装架上设置有进料箱，所述进料箱底端设置有料斗，所述料斗和进料箱连通；所述料斗下方的安装架上水平设置有转轴，所述转轴和安装架转动连接，所述转轴上设置有用于驱动转轴转动的驱动机构；所述转轴上固定有减速机构，所述减速机构上固定有转动柱，所述转动柱和转轴同轴设置；转动柱上开设有限量槽，限量槽底端为开口，转轴和限量槽底部接触；转动柱外转动连接有安装箱，安装箱和料斗底端固定连接，安装箱上开设有转动孔，转动柱位于转动孔内；安装箱上从上而下依次设置有进料通道和出料通道，进料通道和出料通道在转动柱转动的过程中能够交替的和限量槽连通。

本实用新型的工作原理及优点在于：

使用时，可将该装置安装在行走机构上，将种子或肥料放入到进料箱内，在重力的作用下进料箱内的肥料和种子进入到料斗内，然后从料斗进入到进料通道，再由进料通道进入到限量槽内，需要进行施肥或播种时，控制驱动机构工作，使得转轴转动，转轴转动使得减速机构转动，减速机构转动使得转动柱转动，转动柱转动使得原本向上的限量槽向下翻转，限量槽内的种子或肥料进入到出料通道内，然后从出料通道出去，进而在行走机构行走的过程中实现播种或施肥。