[实用新型]一种机器人自动贴辅料装配线

权利要求书

1.一种机器人自动贴辅料装配线，包括传输线(1)和机架(2)，其特征在于：所述传输线(1)一侧设有粘贴装置(3)，所述粘贴装置(3)包括提升组件(31)，所述提升组件(31)包括固定在机架(2)上的支撑臂(32)，所述支撑臂(32)上固定有水平气缸(33)，所述水平气缸(33)的活塞杆固定有连接块(34)；

所述连接块(34)上固定有支撑块(35)，所述支撑块(35)上贯穿设有凹槽(36)，所述凹槽(36)内固定有竖直设置的竖直气缸(37)，所述竖直气缸(37)的活塞杆固定有提升块(38)，所述提升块(38)一侧固定有水平设置的翻动压辊(39)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动贴辅料装配线，其特征在于：所述机架(2)还包括位于粘贴装置(3)一侧的夹取机构(4)，所述夹取机构(4)包括固定在机架(2)上的推动气缸(41)，所述推动气缸(41)的活塞杆固定有用于夹取的载体的机械手(42)，所述机械手(42)包括与推动气缸(41)活塞杆固定的固定座(43)，所述固定座(43)上固定有第一机械臂(44)，所述固定座(43)上设有L形的支撑板(46)，所述支撑板(46)上固定有抓取气缸(47)，所述抓取气缸(47)的活塞杆固定有第二机械臂(45)，所述机架(2)上开设有出料口(48)，所述出料口(48)上斜向连接有导向板(49)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人自动贴辅料装配线，其特征在于：所述支撑块(35)上贯穿有位于竖直气缸(37)两侧的限位孔(351)，所述提升块(38)固定有位于竖直气缸(37)活塞杆两侧的限位杆(352)，所述限位孔(351)供限位杆(352)贴合滑移。

4.根据权利要求3所述的一种机器人自动贴辅料装配线，其特征在于：所述限位杆(352)上套设有弹性件(353)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动贴辅料装配线，其特征在于：所述提升块(38)与翻动压辊(39)可拆卸连接，所述翻动压辊(39)与提升块(38)螺纹连接。