[实用新型]一种机器人自动贴辅料装配线

说明书

本实用新型公开了一种机器人自动贴辅料装配线，涉及自动贴辅料装配领域，包括传输线和机架，其技术要点是：所述传输线一侧设有粘贴装置，所述粘贴装置包括提升组件，所述提升组件包括固定在机架上的支撑臂，所述支撑臂上固定有水平气缸，所述水平气缸的活塞杆固定有连接块；所述连接块上固定有支撑块，所述支撑块上贯穿设有凹槽，所述凹槽内固定有竖直设置的竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆固定有提升块，所述提升块一侧固定有水平设置的翻动压辊。其优点是：可对需要粘贴在载体两个面的辅料进行一次性粘贴操作。

技术领域

本实用新型涉及自动贴辅料装配领域，特别是指一种机器人自动贴辅料装配线。

背景技术

在手机组装的工序中辅料的贴合无法避免，但目前市场上辅料的贴合多采用人工取料然后手工粘贴或使用环形自动贴标线，均需要使用多数人工和空间支持作业。

人工辅料贴合：人工从传送带取来一个手机壳料，然后从辅料带中取下一片辅料，在手机壳料上手工对位粘贴，再放回传送带，一片辅料贴合完成，人工再继续重复辅料贴合的动作。

环形自动贴标线：产品有人工放置在自动线治具上，然后产品围绕线体流动至每个岗位进行作业，最终产品以平面围绕线体旋转作业一周,回至原点取下，完成一个产品的作业。此线体比较浪费空间,且对平面度要求较高,大面积的调试平面度比较困难，良率较差。

公告号为CN204843491U的中国专利公开了一种机器人自动贴辅料装配线，所述机器人自动贴辅料装配线包括机台和设于所述机台上的两个上下回流输送模组，两个上下回流模组分别为第一上下回流模组和第二上下回流模组，两个上下回流输送模组之间设有输送系统，所述上下回流模组与所述输送系统上方放置有承载手机壳料的承载盘，所述输送系统上方设有翻转机构和出料模组，所述输送系统的旁侧设有四轴机器人，所述翻转机构与所述第一上下回流模组之间设有至少一个四轴机器人，每个四轴机器人的下方设有视觉机构。

上述方案采用四轴机器人进行操作，结构复杂，成本较高，且只可针对平铺组件进行粘贴，即只能将辅料水平粘贴在对应的载体上，对于一些存在折边的辅料，则无法一次性实现对于载体的两个面的粘贴。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机器人自动贴辅料装配线，其优点是：可对需要粘贴在载体两个面的辅料进行一次性粘贴操作。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机器人自动贴辅料装配线，包括传输线和机架，所述传输线一侧设有粘贴装置，所述粘贴装置包括提升组件，所述提升组件包括固定在机架上的支撑臂，所述支撑臂上固定有水平气缸，所述水平气缸的活塞杆固定有连接块；

所述连接块上固定有支撑块，所述支撑块上贯穿设有凹槽，所述凹槽内固定有竖直设置的竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆固定有提升块，所述提升块一侧固定有水平设置的翻动压辊。

通过采用上述技术方案，传输线将需要处理的载体依次进行传输，并传输到机架下方，粘贴装置通过提升组件的竖直气缸的收缩，将翻动压辊抬起，再借助水平气缸的伸出，将翻动压辊移动到辅助件一侧，此时水平气缸的回缩，使得翻动压辊将辅助件压紧在载体上，当水平气缸回缩到载体边缘时，竖直气缸的活塞杆伸长，从而带动翻动压辊向下移动，使得辅助件进行90°翻折，借助翻动压辊再将辅助件贴合在载体的侧边，使得辅助件可贴合在载体的上表面与侧面，一次动作实现载体两个面的粘贴，操作更为便捷快速，自动化程度高，个体差异小。

作为优选，所述机架还包括位于粘贴装置一侧的夹取机构，所述夹取机构包括固定在机架上的推动气缸，所述推动气缸的活塞杆固定有用于夹取的载体的机械手，所述机械手包括与推动气缸活塞杆固定的固定座，所述固定座上固定有第一机械臂，所述固定座上设有L形的支撑板，所述支撑板上固定有抓取气缸，所述抓取气缸的活塞杆固定有第二机械臂，所述机架上开设有出料口，所述出料口上斜向连接有导向板。