[实用新型]一种平稳的光电平台

权利要求书

1.一种平稳的光电平台，其特征在于：包括光电吊舱和升降机构，所述的光电吊舱包括舱体（6）、U型支架（4）和基座（1），所述舱体（6）内设置有多个侦测元件（24），所述侦测元件（24）通过支撑架（25）固定在舱体（6）内，所述舱体（6）上设置有多个与所述侦测元件（24）大小相同且一一对应的玻璃视察窗（5）；所述U型支架包括底座、左支架和右支架，所述舱体（6）中设置有俯仰轴（7），所述俯仰轴（7）的一端延伸到左支架内部，俯仰轴（7）的另一端贯穿舱体（6）并延伸到右支架内部，实现舱体（6）的轴向固定；所述左支架的右内壁和右支架的左内壁上均设置有俯仰轴承（9），所述右支架左内壁上的俯仰轴承（9）的外环上还设置有俯仰轴承座（8），且俯仰轴承（9）与所述俯仰轴承座（8）之间为过盈配合；所述右支架的内部设置有俯仰电机（12）和俯仰联轴器（10），所述俯仰电机（12）固定在右支架的右内壁上，俯仰电机（12）输出轴与俯仰轴（7）通过所述俯仰联轴器（10）连接；所述U型支架（4）底座的顶部设置有方位座（2），所述基座（1）固定在方位座（2）顶部，所述方位座（2）的四周环形设置有多个耳式支座（3），方位座（2）内底部焊接有带通孔的固定盘一（14），所述固定盘一（14）顶部设置有方位轴承座一（15），所述方位轴承座一（15）内部安装有方位轴承一（16），所述方位座（2）内设置有带螺纹的方位轴（23），且方位轴（23）延伸到基座（1）内，所述方位轴（23）带螺纹的一端通过固定盘一（14）上的通孔与设置于U型支架（4）底座顶部的螺纹孔所固定；所述基座（1）的底部设置有的固定盘二（17），所述固定盘二（17）顶部设置有方位轴承座二（18），所述方位轴承座二（18）内部安装有方位轴承二（19），所述方位轴承二（19）顶端设置有套装在方位轴（23）上的盘式导电滑环（20），所述基座（1）内的顶部固定有方位电机（22），所述方位电机（22）的输出轴与方位轴（23）通过方位联轴器（21）连接；所述侦测元件（24）、俯仰电机（12）、方位电机（22）和盘式导电滑环（20）均通过导线（13）与外部控制机构电连接；

所述升降机构包括：上固定板（35）、下固定板（39）、升降板（37）、丝杠组、齿形带轮（34）、齿形同步带（33）、升降电机（29）和加强筋组；所述上固定板（35）、升降板（37）和下固定板（39）上均设置有同直径的圆孔，所述下固定板（39）、升降板（37）和上固定板（35）保持平行；所述丝杠组包括多根相互平行的丝杠，每根丝杠的底端与下固定板（39）连接，顶端依次穿过升降板（37）和上固定板（35）与齿形带轮（34）连接，所述齿形同步带（33）张紧在齿形带轮（34）上；所述丝杠分为主丝杠（31）和副丝杠（38），所述主丝杠（31）带有从动齿轮（27），所述升降电机（29）带有主动齿轮（41），所述主动齿轮（42）与从动齿轮（27）啮合，所述升降电机（29）驱动主动齿轮（41）转动的同时，带动从动齿轮（27）转动，进而带动主丝杠（31）和齿形同步带（33）转动；所述副丝杠（38）在齿形同步带（33）的带动下同步转动；所述升降板（37）通过丝杠的带动上下运动；所述加强筋组包括多根加强筋，每根加强筋依次穿过下固定板（39）、升降板（37）和上固定板（35），且每根加强筋的底端和顶端分别与下固定板（39）和上固定板（35）固定。

2.根据权利要求1所述的一种平稳的光电平台，其特征在于：所述光电吊舱通过耳式支座（3）固定在升降机构上，且耳式支座（3）通过支座螺栓（48）固定在升降板（37）上，所述耳式支座（3）数量为四个。

3.根据权利要求1所述的一种平稳的光电平台，其特征在于：所述支撑架（25）与舱体（6）内壁之间连接有减震器（26）。

4.根据权利要求1所述的一种平稳的光电平台，其特征在于：所述侦测元件（24）包括高速摄像机、彩色数码摄像机、红外摄像仪、激光测距仪和图像跟踪系统，各侦测元件（24）均通过支撑架（25）连接在舱体（6）内壁。

5.根据权利要求1所述的一种平稳的光电平台，其特征在于：所述上固定板上设置有四个均匀分布且与耳式支座（3）一一对应的挖孔（47），所述耳式支座（3）穿过对应的挖孔（47）安装在升降板（37）上，使整个光电吊舱与升降机构固定。