[实用新型]一种平稳的光电平台

说明书

本实用新型公开了一种平稳的光电平台，包括光电吊舱和升降机构，其中光电吊舱可搭载多种侦测元件，各个侦测元件与吊舱之间设置有减震器，且俯仰轴、方位轴与电机输出轴的连接处设置了联轴器，可使光电吊舱在受巨大载荷的作用下保持平稳；此广电平台还配有升降机构，升降机构可减小风阻和保护光电平台，光电吊舱通过耳座固定在升降机构上，在进一步增加光电吊舱稳定性的情况下，可实现光电吊舱的升降功能，升降机构采用升降电机驱动丝杆转动的方法，且采用三层板式结构，这样可减少电机转动产生的振动对光电平台的影响，从而减少侦测元件采集数据时的误差；此光电平台具有结构简单、成本低、小巧的优点。

技术领域

本实用新型涉及航空光电技术领域领域，尤其涉及一种平稳的光电平台。

背景技术

随着现代信息技术的迅猛发展，光电平台在军事及民用领域中都扮演着重要的角色，光电平台可以挂载多种设备，比如摄像机、热成像摄影机、激光测距仪等，可实现监控、快速识别、定位、跟踪等功能。由于光电平台是吊挂在比如无人机、直升机、汽车等运动载体上，这就要使光电平台在受运动载体载荷的作用下保持足够的稳定性。

现有的光电平台一般采用U型框架或者方形结构，这些结构形式在风速过大或载体速度过快时，会产生较强的风阻力或者偏载力矩，从而影响光电平台稳定精度。为了减小风阻力提升稳定精度，大多数光电平台配有升降机构，在实际工作中，电机和丝杠的转动会产生振动，从而使光电平台采集数据不准确。现有光电吊舱与各个调节机构之间紧密配合，但调节元件设计复杂，安装成本高，且拆装不易，从而影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种平稳的光电平台。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种平稳的光电平台，包括光电吊舱和升降机构，所述的光电吊舱包括舱体、U型支架和基座，所述舱体内设置有多个侦测元件，所述侦测元件通过支撑架固定在舱体内，所述舱体上设置有多个与所述侦测元件大小相同且一一对应的玻璃视察窗；所述U型支架包括底座、左支架和右支架，所述舱体中设置有俯仰轴，所述俯仰轴的一端延伸到左支架内部，俯仰轴的另一端贯穿舱体并延伸到右支架内部，实现舱体的轴向固定；所述左支架的右内壁和右支架的左内壁上均设置有俯仰轴承，所述右支架左内壁上的俯仰轴承的外环上还设置有俯仰轴承座，且俯仰轴承与所述俯仰轴承座之间为过盈配合；所述右支架的内部设置有俯仰电机和俯仰联轴器，所述俯仰电机固定在右支架的右内壁上，俯仰电机输出轴与俯仰轴通过所述俯仰联轴器连接；所述U型支架底座的顶部设置有方位座，所述基座固定在方位座顶部，所述方位座的四周环形设置有多个耳式支座，方位座内底部焊接有带通孔的固定盘一，所述固定盘一顶部设置有方位轴承座一，所述方位轴承座一内部安装有方位轴承一，所述方位座内设置有带螺纹的方位轴，且方位轴延伸到基座内，所述方位轴带螺纹的一端通过固定盘一上的通孔与设置于U型支架底座顶部的螺纹孔所固定；所述基座的底部设置有的固定盘二，所述固定盘二顶部设置有方位轴承座二，所述方位轴承座二内部安装有方位轴承二，所述方位轴承二顶端设置有套装在方位轴上的盘式导电滑环，所述基座内的顶部固定有方位电机，所述方位电机的输出轴与方位轴通过方位联轴器连接；所述侦测元件、俯仰电机、方位电机和盘式导电滑环均通过导线与外部控制机构电连接；