[实用新型]一种隧道钢拱架自动化生产系统

权利要求书

1.一种隧道钢拱架自动化生产系统，其特征在于，包括：

输料系统，用于输送型钢原材料(13)；

型钢拱弯系统，用于将型钢原材料(13)拱弯，形成拱弯型钢；

型钢对接系统，用于将型钢原材料(13)端部与拱弯型钢端部对接并焊接连接板，形成对接型钢；

连接板给料系统，用于将连接板输送至所述对接处；

自动割断系统，用于切割所述对接型钢，形成加工原件；

出料系统；

所述输料系统、型钢拱弯系统、自动割断系统、出料系统依次设置；所述连接板给料系统与所述型钢对接系统位置对应。

2.根据权利要求1所述的一种隧道钢拱架自动化生产系统，其特征在于，所述输料系统包括：送料架(1)、顶出机构(2)、推进机构(4)以及第一导向机构(3)，所述送料架(1)与所述顶出机构(2)通过链条传动连接，所述第一导向机构(3)具有滚道，所述推进机构(4)设置于所述滚道一端，所述滚道另一端与所述型钢拱弯系统连接，所述顶出机构(2)的顶出位置与所述滚道相连。

3.根据权利要求2所述的一种隧道钢拱架自动化生产系统，其特征在于，所述型钢拱弯系统包括：自动型刚拱弯机以及设置在所述自动型刚拱弯机内部的拉绳编码器和旋转编码器；所述自动型钢拱弯机(5)的入口与所述滚道另一端连接，所述自动型刚拱弯机的出口连接所述自动割断系统。

4.根据权利要求3所述的一种隧道钢拱架自动化生产系统，其特征在于，所述自动割断系统包括：万向平台(6)、气割装置(7)，所述万向平台(6)与所述自动型钢拱弯机(5)的出口连接，所述气割装置(7)设置于所述自动型钢拱弯机(5)的出口一侧。

5.根据权利要求4所述的一种隧道钢拱架自动化生产系统，其特征在于，还包括推料系统，所述推料系统包括推料气缸和第二导向机构(8)，所述推料气缸设置于所述万向平台(6)上，所述第二导向机构(8)一端与所述万向平台(6)的一侧连接，所述第二导向机构(8)的另一端与所述出料系统连接。

6.根据权利要求3所述的一种隧道钢拱架自动化生产系统，其特征在于，所述连接板给料系统包括工件夹具(14)以及连接板给料机构(9)，所述工件夹具(14)设置于靠近所述自动型钢拱弯机(5)入口处的滚道两侧，所述连接板给料机构(9)一端与所述型钢原材料(13)端部与所述拱弯型钢端部的对接处位置对应并将连接板输送至所述对接处。

7.根据权利要求6所述的一种隧道钢拱架自动化生产系统，其特征在于，所述型钢对接系统包括自动焊接装置，所述自动焊接装置对对接处的连接板进行焊接。

8.根据权利要求7所述的一种隧道钢拱架自动化生产系统，其特征在于，还包括人工焊接系统，所述人工焊接系统与所述出料系统连接。

9.根据权利要求8所述的一种隧道钢拱架自动化生产系统，其特征在于，所述型钢对接系统、自动割断系统、连接板给料系统以及自动焊接系统采用智能机器人辅助完成操作。