[实用新型]一种隧道钢拱架自动化生产系统

说明书

本实用新型提供了一种隧道钢拱架自动化生产系统，包括：输料系统，型钢对接系统，连接贴板给料系统，自动焊接系统，型钢拱弯系统，自动剪断系统，出料系统。利用生产线式的自动化钢拱架流水线并采用自动送料、自动对接和焊接、自动拱弯及自动剪断的工作方式，使钢拱架制作提高工作效率，提高精准度，降低劳动强度，提高安全性，提高了生产数据及产品质量的管理，保证隧道初期支护的稳定性，使隧道开挖支护实体更加完美。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域,更具体的说是涉及一种隧道钢拱架自动化生产系统。

背景技术

隧道开挖后，会使原有的围岩平衡状态被打破，周边围岩和拱顶产生了塑性变化和松弛，为了阻止被开挖扰动后的围岩的过度位移和变形，减少下沉和收敛，必须有合理的支架结构来约束承受围岩的压力，钢拱架是隧道初期支架结构中重要的组成部分，也是隧道混凝土施工前支护的重要内容；但隧道开挖后围岩千变万化，为了及时快速满足隧道开挖后支护成环施工要求，防止隧道坍塌，必须抓住最佳时间完成与围岩相适配的钢拱架。

钢拱架一般采用型钢在施工现场加工制作，按照隧道轮廓尺寸弧度半径钢拱架一般由型钢加工若干件后组成，每件端头之间用14～16mm厚钢板连接板连接成型，钢拱架连接板的焊接质量是钢拱架质量的关键；因隧道开挖后钢拱架连接板的焊接工作属于凌空作业，机械配合困难，因此，焊接后大都会出现不平整、孔位定位不对称、扭曲、错孔等缺陷，严重影响了安装质量，造成施工作业长，不能满足目前快速施工的质量要求和标准化施工。

因此，如何提供一种焊接质量高、生产效率高的隧道钢拱架生产系统成为本领域人员亟需解决的一个问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种隧道钢拱架自动化生产系统，包括：

输料系统，用于输送型钢原材料；

型钢拱弯系统，用于将型钢原材料拱弯，形成拱弯型钢；

型钢对接系统，用于将型钢原材料端部与所述拱弯型钢端部对接并焊接连接板，形成对接型钢；

连接板给料系统，用于将连接板输送至所述对接处；

自动割断系统，用于切割所述对接型钢，形成加工原件；

出料系统；

所述输料系统、型钢拱弯系统、自动割断系统、出料系统依次设置；所述连接板给料系统与所述型钢对接系统位置对应。

采用上述技术方案的有益效果是：利用生产线式的自动化钢拱架流水线并采用自动送料、自动对接和焊接、自动拱弯及自动剪断的工作方式，使钢拱架制作提高工作效率，提高精准度，降低劳动强度，提高安全性，提高了生产数据及产品质量的管理，保证隧道初期支护的稳定性，使隧道开挖支护实体更加完美。

优选的，所述输料系统包括：送料架、顶出机构、推进机构以及第一导向机构，所述送料架与所述顶出机构通过链条传动连接，所述第一导向机构具有滚道，所述推进结构设置于所述滚道一端，所述滚道另一端与所述型钢拱弯系统连接，所述顶出机构的顶出位置与所述滚道相连。

优选的，所述型钢拱弯系统包括：自动型刚拱弯机以及设置在所述自动型刚拱弯机内部的拉绳编码器和旋转编码器；所述自动型钢拱弯机的入口与所述滚道另一端连接，所述自动型刚拱弯机的出口连接所述自动割断系统。拱弯机的推进油缸通过拉绳编码器的检测可自动运行到设定位置，对型钢原材料进行拱弯；旋转编码器可对拱弯型钢的圆弧尺寸进行测量。

优选的，拱弯型钢与型钢原材料对接的实际操作位置是相邻的，当型钢原材料被送入并与前一根拱弯型钢的端部稳定相接时，自动拱弯机及自动送料机构停止工作，待型钢对接操作完成后自动拱弯机和自动送料机再次运行。