[实用新型]一种圆柱滚珠自动装配机

权利要求书

1.一种圆柱滚珠自动装配机，其特征在于：包含机架（1）和设置在机架（1）上的上料排队机构（2）、对接组件（3）、滑道组件（4）和托盘走料机构（5）；所述上料排队机构（2）与对接组件（3）配合，对接组件（3）沿水平方向设置，对接组件（3）位于托盘走料机构（5）的上侧，滑道组件（4）的上端与对接组件（3）配合，下端与托盘走料机构（5）配合。

2.根据权利要求1所述的圆柱滚珠自动装配机，其特征在于：所述上料排队机构（2）包含料斗（11）、滚珠上料机构（12）、排队料舱（13）、排队输送机构（14）和回料通道（15）；所述排队输送机构（14）的上料端设置在排队料舱（13）中，排队输送机构（14）包含排队传送带及其驱动装置，排队传送带上设置有多个沿输送方向均匀排列的排队挡条（141）；所述排队料舱（13）中设置有铲料架（131），铲料架（131）上设置有与排队挡条（141）配合的铲料板（132）；所述滚珠上料机构（12）将料斗（11）中的圆柱滚珠工件输送至排队输送机构（14）的上料端，回料通道（15）的上端与排队料舱（13）配合，下端与料斗（11）配合。

3.根据权利要求2所述的圆柱滚珠自动装配机，其特征在于：所述料斗（11）中设置有回料挡板（16），回料通道（15）出的料经过回料挡板（16）滑落至料斗（11）的底部堆积，回料挡板（16）上还设置有避让滚珠上料机构（12）的缺口；所述滚珠上料机构（12）包含滚珠上料带及其驱动装置，滚珠上料带上设置有多个与圆柱滚珠工件配合的载料挡片（17）；所述滚珠上料机构（12）的出料端设置有与排队输送机构（14）的上料端配合的上料滑道（18），排队输送机构（14）的上料端的两侧还设置有挡料护板（142），挡料护板（142）的上侧还设置有向外侧倾斜的集料护板（143）；所述排队料舱（13）的前后两端均设置有与回料通道（15）配合的回料口（19）。

4.根据权利要求2或3所述的圆柱滚珠自动装配机，其特征在于：所述排队输送机构（14）包含两条排队传送带和两组驱动装置，排队输送机构（14）的上料端还设置有排队分隔料板（144），排队分隔料板（144）设置在两条排队传送带之间，排队分隔料板（144）的后端与铲料板（132）的前端配合，铲料板（132）的两侧具有向走料方向倾斜的斜边。

5.根据权利要求1所述的圆柱滚珠自动装配机，其特征在于：所述对接组件（3）包含对接支架（31），对接支架（31）上设置有对接平台（32）和上下贯通的对接走料通道，对接走料通道的两侧设置有与圆柱滚珠工件的两端配合的对接走料支撑条（33），对接走料支撑条（33）的上表面设置有波浪形走料支撑面（331），对接走料支撑条（33）的进料端设置有与波浪形走料支撑面（331）连接的缓冲坡面（332），对接走料支撑条（33）的出料端与对接平台（32）配合，对接平台（32）的出料端与滑道组件（4）的入料口配合。

6.根据权利要求5所述的圆柱滚珠自动装配机，其特征在于：所述对接支架（31）的上侧还设置有盖板，对接支架（31）的下侧还设置有接料框（34）；所述对接组件（3）还包含对接分隔板（35），对接分隔板（35）将对接支架（31）分隔出两条对接走料通道，并将对接平台（32）分隔出两道与两条对接走料通道相配合的部分。

7.根据权利要求1所述的圆柱滚珠自动装配机，其特征在于：所述滑道组件（4）包含滑道立柱（41）和下料控制组件，所述滑道立柱（41）上设置有竖向滑道（42），竖向滑道（42）由多节S形滑道构成，竖向滑道（42）的上下两端分别设置有滑道入料口（43）和滑道出料口（44），滑道立柱（41）的两侧还设置有封闭竖向滑道（42）侧部的滑道侧板（45）；所述下料控制组件与滑道出料口（44）配合，下料控制组件包含下料卡板（46）、滑道下料缸（47）和下料缸导向架（48），下料缸导向架（48）位于滑道立柱（41）的底部，滑道下料缸（47）与下料缸导向架（48）滑动配合，下料卡板（46）设置在滑道下料缸（47）上，下料卡板（46）与滑道出料口（44）相对的一侧的内壁配合。