[实用新型]一种圆柱滚珠自动装配机

说明书

本实用新型涉及一种圆柱滚珠自动装配机，包含机架和设置在机架上的上料排队机构、对接组件、滑道组件和托盘走料机构；所述上料排队机构与对接组件配合，对接组件沿水平方向设置，对接组件位于托盘走料机构的上侧，滑道组件的上端与对接组件配合，下端与托盘走料机构配合；本实用新型通过依次配合的上料排队机构、对接组件、滑道组件和托盘走料机构来完成圆柱滚珠到托盘上的批量装配，整个过程自动化完成，不需要人工干预，其中各个走料的结构独特设计，使圆柱滚珠在走料过程中，不会发生卡料或脱料等问题，提高了装配效率，可以满足大批量的圆柱滚珠装配需要。

技术领域

本实用新型涉及一种圆柱滚珠自动装配机。

背景技术

圆柱滚珠在生产过程中，需要批量装配到托盘上存放，以进行销售或后期使用；现有的圆柱滚珠装配设备大多通过振动盘等机构上料，上料时需要人工干预，而且上料和出料的效率低，机构之间的匹配性不够好，不能满足大批量的装配效率需求；由于圆柱滚珠的结构特性，现有的机构缺乏合理的对接等机构，导致其在走料过程中经常会发生倾斜，会发生卡料或脱料等问题。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种圆柱滚珠自动装配机。

本实用新型的技术解决方案是这样实现的：一种圆柱滚珠自动装配机，包含机架和设置在机架上的上料排队机构、对接组件、滑道组件和托盘走料机构；所述上料排队机构与对接组件配合，对接组件沿水平方向设置，对接组件位于托盘走料机构的上侧，滑道组件的上端与对接组件配合，下端与托盘走料机构配合。

优选的，所述上料排队机构包含料斗、滚珠上料机构、排队料舱、排队输送机构和回料通道；所述排队输送机构的上料端设置在排队料舱中，排队输送机构包含排队传送带及其驱动装置，排队传送带上设置有多个沿输送方向均匀排列的排队挡条；所述排队料舱中设置有铲料架，铲料架上设置有与排队挡条配合的铲料板；所述滚珠上料机构将料斗中的圆柱滚珠工件输送至排队输送机构的上料端，回料通道的上端与排队料舱配合，下端与料斗配合。

优选的，所述料斗中设置有回料挡板，回料通道出的料经过回料挡板滑落至料斗的底部堆积，回料挡板上还设置有避让滚珠上料机构的缺口；所述滚珠上料机构包含滚珠上料带及其驱动装置，滚珠上料带上设置有多个与圆柱滚珠工件配合的载料挡片；所述滚珠上料机构的出料端设置有与排队输送机构的上料端配合的上料滑道，排队输送机构的上料端的两侧还设置有挡料护板，挡料护板的上侧还设置有向外侧倾斜的集料护板；所述排队料舱的前后两端均设置有与回料通道配合的回料口。

优选的，所述排队输送机构包含两条排队传送带和两组驱动装置，排队输送机构的上料端还设置有排队分隔料板，排队分隔料板设置在两条排队传送带之间，排队分隔料板的后端与铲料板的前端配合，铲料板的两侧具有向走料方向倾斜的斜边。

优选的，所述对接组件包含对接支架，对接支架上设置有对接平台和上下贯通的对接走料通道，对接走料通道的两侧设置有与圆柱滚珠工件的两端配合的对接走料支撑条，对接走料支撑条的上表面设置有波浪形走料支撑面，对接走料支撑条的进料端设置有与波浪形走料支撑面连接的缓冲坡面，对接走料支撑条的出料端与对接平台配合，对接平台的出料端与滑道组件的入料口配合。

优选的，所述对接支架的上侧还设置有盖板，对接支架的下侧还设置有接料框；所述对接组件还包含对接分隔板，对接分隔板将对接支架分隔出两条对接走料通道，并将对接平台分隔出两道与两条对接走料通道相配合的部分。

优选的，所述滑道组件包含滑道立柱和下料控制组件，所述滑道立柱上设置有竖向滑道，竖向滑道由多节S形滑道构成，竖向滑道的上下两端分别设置有滑道入料口和滑道出料口，滑道立柱的两侧还设置有封闭竖向滑道侧部的滑道侧板；所述下料控制组件与滑道出料口配合，下料控制组件包含下料卡板、滑道下料缸和下料缸导向架，下料缸导向架位于滑道立柱的底部，滑道下料缸与下料缸导向架滑动配合，下料卡板设置在滑道下料缸上，下料卡板与滑道出料口相对的一侧的内壁配合。