[实用新型]一种基于磁悬浮技术的包装设备以及包装平台

权利要求书

1.一种基于磁悬浮技术的包装设备，其特征在于，包括：

磁悬浮输送系统，包括：导轨，所述导轨由若干个模块衔接，所述导轨含有至少一个闭环结构；

若干组动子夹具，所述动子夹具能够在所述导轨上移动，至少一个所述动子夹具组成一组，每组所述动子夹具实现对至少一只包材的夹持与输送；

当每组动子夹具中的动子夹具数量大于一个时，在所述导轨延伸方向上，同一组内的各个动子夹具之间能够实现相对静止或相对运动。

2.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于：

所述动子夹具在所述导轨的非直线区段预定时，同一组动子夹具之间能够进行间距补偿，保证同一组动子夹具之间保持预定间距；或

所述动子夹具在所述导轨的直线区段与非直线区段切换时，同一组动子夹具之间能够进行间距补偿，保证同一组动子夹具之间保持预定间距。

3.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于：所述动子夹具包括导轨上连接的动子与每个动子上设置的至少一个夹具。

4.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于：所述磁悬浮系统还包括若干个磁驱动电机模块。

5.根据权利要求4所述的包装设备，其特征在于：通过所述磁驱动电机模块控制所述动子夹具在所述导轨上的移动速度或加速度。

6.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于：所述包材为能够将被包装物封装在所述包材内的包装材料。

7.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于：所述动子夹具上设有橡胶垫。

8.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于：所述导轨在满足闭环的条件下，能够为多种组合形式，所述导轨为两端弧形的闭环或成多边形的闭环或圆形的闭环结构。

9.一种利用权利要求1中所述包装设备组建的基于磁悬浮技术的包装平台，其特征在于，所述导轨侧边至少包括给包材工位、充填工位和封装工位；

所述给包材工位能够将包材转移到就近的一组所述动子夹具上；

所述充填工位包括充填设备，所述充填设备能够针对包材充填被包装物；

所述封装工位能够将被包装物封装在包材内。

10.根据权利要求9所述的包装平台，所述包装平台使用软包装袋进行包装工作，其特征在于：所述导轨侧边至少包括给袋工位、充填工位、封装工位；

所述给袋工位包括相互衔接的分段加速送袋装置和机械手，所述机械手能够与所述动子夹具相互衔接；

所述充填工位包括充填设备，所述充填设备对包装袋进行充填；

所述封装工位包括压封装置，所述压封装置通过气缸或弹簧控制封装压力。

11.根据权利要求10所述的包装平台,其特征在于:还包括开袋工位,所述开袋工位包括复数个吸盘、开袋手指装置进行配合开袋。

12.根据权利要求9所述的包装平台，所述包装平台使用硬包装容器进行包装工作，其特征在于：所述导轨侧边至少包括给器工位、充填工位、封装工位；

所述给器工位包括相互衔接的分段加速送瓶装置和机械手，所述机械手能够与所述动子夹具相互衔接；

所述充填工位包括充填设备，对包装容器进行充填；

所述封装工位包括抽真空和旋盖装置，所述抽真空和旋盖装置是将瓶口密闭。

13.根据权利要求12所述的包装平台，其特征在于：还包括清洗工位，所述清洗工位包括复数个液体清洗头，配合进行硬包装容器的清洗。

14.根据权利要求9所述的包装平台，其特征在于：所述磁悬浮输送系统驱动任一动子夹具，使任一所述动子夹具能够按照设定停靠在各个工位处，完成工位对应的工作后推进下一工位，以此往复。