[实用新型]一种基于磁悬浮技术的包装设备以及包装平台

说明书

本实用新型公开了一种基于磁悬浮技术的包装设备以及包装平台，若干个模块衔接的导轨，能够在所述导轨上移动的若干组动子夹具，每组所述动子夹具实现对至少一只包材的夹持与输送，包材即包装材料，具有良好的物理化学和微生物方面的稳定性，在保质期内不会分解老化，还具有一定的耐热性、耐寒性等物理性能以满足温度、湿度的变化，本实用新型能够对包材中塑料、玻璃、金属、橡胶等多种种类进行包装，能够根据不同的包材更换不同的包装工序，同时动子夹具的运动间距灵活的做出相应的间距补偿，保证包装的质量，同时提高包装效率，且使用比较灵活。

技术领域

本实用新型涉及一种包装设备以及包装平台，尤其涉及一种基于磁悬浮技术的包装设备以及包装平台。

背景技术

在包装行业中，对包材中的软包装袋和硬包容器的物料充填/灌装是通过设备来代替人工进行的，目前现在国内外的软包装袋充填包装设备按照输送形式分类有两种形式：一种是直线机——软包装袋沿直线方向水平进给输送，各个工艺工序沿直线输送方向依次排布；另外一种是转盘机——软包装袋沿圆周旋转进给，各个工艺工序沿圆周方向依次分布。

软包行业按包材使用形式分类有两种：一种是卷膜形式，即直接使用卷膜进行一系列工序，最终完成单个袋装产品，多使用于直线机，制袋效果不佳，不能满足高外观要求和袋型密闭要求；另一种是预制袋形式，即提前制作好的软包装袋，预留充填口，预制袋是由专用的水平卧式制袋机制作，效率高、质量好、外形美观，能很好的满足袋型质量安全的需要，经直线机输送或转盘机输送形式完成袋装产品，需要人工实时补充预制袋的数量，不能更好的节省人工。

硬包行业按包材使用形式分瓶类、罐类及盒装类，也同样分直线型输送盒转盘输送形式。

针对传统设备，不论是直线型还是转盘型，不论是卷膜形式还是预制袋形式，在机械架构上各个工序装置都是固定的距离设定，不能相互移动，且不能根据需要在原机架构上灵活增设工序装置，如果产品工艺步骤发生变化，就会产生硬件的更换和浪费，成本增加；

传统包装设备，单机结构上的软包装袋输送个数是受限的，且数量恒定，无法在单一设备上灵活变换和增加单次输送数量；

传统包装设备，需要更换软包装袋型或硬质容器的规格时，都必须使用工装、工具，进行大量的人工调节和测试才能完成另一种袋型的使用，周期较长，灵活性差；

传统包装设备的架构，充填灌装工序只有一个或一次，而该工序是整个设备运行中消耗时间最多的一个工序，是决定生产效率的关键之一；

传统包装设备结构上不能实现种以上袋型的同时生产，兼容性差，多种规格产品个性化定制生产是难以实现的；

传统包装设备结构上都需要大量的机械连接、传动和润滑等来实现设备运动和功能，既不能有效避免机械劳损带来的风险，也不能节省人工调节和维护成本；

鉴于以上传统包装设备的现状，兼容性、灵活性、低维护成本、且袋型制作美观、满足使用安全的包装平台是一种市场需求。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种基于磁悬浮技术的包装设备以及包装平台以及包装工艺。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种基于磁悬浮技术的包装设备，包括：磁悬浮输送系统，包括：导轨，所述导轨由若干个模块衔接，所述导轨含有至少一个闭环结构；若干组动子夹具，所述动子夹具能够在所述导轨上移动，至少一个所述动子夹具组成一组，每组所述动子夹具实现对至少一只包材的夹持与输送；当每组动子夹具中的动子夹具数量大于一个时，在所述导轨延伸方向上，同一组内的各个动子夹具之间能够实现相对静止或相对运动。