[实用新型]一种AGV叉车用减震装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV叉车用减震装置,包括固定升降框，所述固定升降框内腔底部位于导向杆两侧对称位置均转动连接有螺纹杆，所述固定升降框内腔底部位于螺纹杆远离导向杆的一侧均转动连接有液压装置，所述螺纹杆外表面螺纹连接有支撑货架，所述支撑货架顶部位于固定升降框内腔固定连接有减震装置，所述减震装置远离支撑货架的一侧固定连接有支撑板，所述固定升降框顶部中间位置固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端通过传动装置与螺纹杆转动连接，本实用新型涉及AGV叉车技术领域。该装置可有效的降低货物搬运时产生的震动，有效的降低了机器的疲劳度，避免产品应震动损坏，不仅延长了机器的使用寿命，而且保护了产品的安全。

技术领域

本实用新型涉及AGV叉车技术领域，具体为一种AGV叉车用减震装置。

背景技术

AGV叉车包含托盘叉车式AGV，宽脚堆高式叉车AGV，无脚堆高式叉车AGV。用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车；本产品采用电磁感应作为导航方式辅助RFID识别可运行于复杂路径、多站点可靠循迹；主驱动采用自主研发的差动伺服电机驱动，配置高精度角度转向舵机，使整车运行响应迅速定位精准；独立液压升降系统辅助高精度位移传感器使叉车可在其升降在行程内任意位置停靠，大大提高装载柔性化和举升的位置精度。现有的AGV叉车货架太长，搬运货物时振幅比较大，货物容易因为震动脱落，使得货物损坏，并使得货架连接处疲劳度很大，容易损坏，降低了其使用寿命。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用提供了一种AGV叉车用减震装置,解决了现有的AGV叉车货架太长，搬运货物时振幅比较大，货物容易因为震动脱落，使得货物损坏，并使得货架连接处疲劳度很大，容易损坏，降低了其使用寿命的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用通过以下技术方案予以实现：一种AGV叉车用减震装置,包括固定升降框，所述固定升降框内腔底部中间位置固定连接有导向杆，所述固定升降框内腔底部位于导向杆两侧对称位置均转动连接有螺纹杆，所述固定升降框内腔底部位于螺纹杆远离导向杆的一侧均转动连接有液压装置，所述螺纹杆外表面螺纹连接有支撑货架，所述支撑货架顶部位于固定升降框内腔固定连接有减震装置，所述减震装置远离支撑货架的一侧固定连接有支撑板，所述固定升降框顶部中间位置固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端通过传动装置与螺纹杆转动连接；

所述减震装置包括减震底板，所述减震底板顶部靠近背面的一侧对称位置转动连接有连接装置，所述减震底板顶部靠近正面的一侧固定连接有复数个减震橡胶，所述减震橡胶内部设置有第一减震弹簧，所述连接装置顶部转动连接有减震顶板。

优选的，所述固定升降框内腔两侧内壁中上位置固定连接有顶隔板，所述支撑货架底部位于固定升降框内腔开设有凹槽，所述凹槽内表面与液压装置转动连接。

优选的，所述导向杆贯穿顶隔板并延伸至固定升降框内腔顶部，所述螺纹杆贯穿顶隔板并延伸至固定升降框内腔顶部。

优选的，所述液压装置包括液压泵，所述液压泵输出端通过连接器固定连接有液压杆，所述液压杆远离连接器的一侧滑动连接有伸缩杆。

优选的，所述传动装置包括主动斜齿轮和从动斜齿轮，所述主动斜齿轮外表面与从动斜齿轮啮合传动，所述主动斜齿轮远离从动斜齿轮的一侧与驱动电机转动连接，所述从动斜齿轮内表面与螺纹杆固定连接。

优选的，所述连接装置包括中间板，所述中间板顶部和底部均固定连接有减震钢板，所述减震钢板远离中间板的一侧中间位置转动连接有连接杆，所述连接杆中间位置固定连接有第二减震弹簧。

(三)有益效果

本实用提供了一种AGV叉车用减震装置，具备以下有益效果：