[实用新型]高精度视觉定位贴标机

权利要求书

1.一种高精度视觉定位贴标机，包括工作台(1)、剥标装置(2)、四轴贴标装置(3)和贴标流水线(4)，所述的贴标流水线(4)安装在工作台(1)前方，剥标装置(2)安装在工作台(1)后方与贴标流水线(4)相对，所述的四轴贴标装置(3)设置在剥标装置(2)和贴标流水线(4)之间，进行取标、贴标动作，其特征在于，该贴标机上还设有检测装置(5)和控制中心，其中：

所述的检测装置(5)包括上CCD检测装置(51)和下CCD检测装置(52)，所述的上CCD检测装置(51)设置在贴标机顶部，用于定位产品，所述的下CCD检测装置(52)设置在剥标装置(2)和贴标流水线(4)之间，下CCD检测装置(52)与剥标装置(2)相对，用于定位标签；

所述的控制中心包括电脑和起辅助控制作用的触控屏，检测装置(5)与控制中心相连；

检测装置(5)抓取产品和标签的位置输送至控制中心，控制中心计算产品和标签的偏移量并控制四轴贴标装置(3)校准偏移量之后进行贴标作业。

2.根据权利要求1所述的高精度视觉定位贴标机，其特征在于：所述的上CCD检测装置(51)和下CCD检测装置(52)均包括CCD相机和与其相配合的CCD光源，CCD光源固定在支架上，CCD相机由气缸驱动调节其与CCD光源的距离。

3.根据权利要求2所述的高精度视觉定位贴标机，其特征在于：所述的贴标流水线(4)设有贴标工位，上CCD检测装置(51)位于贴标流水线(4)的正上方，与贴标工位相对，所述的下CCD检测装置(52)设置在剥标装置(2)正前方。

4.根据权利要求1所述的高精度视觉定位贴标机，其特征在于：所述的剥标装置(2)包括剥标板(21)、进料卷轮(22)和收料卷轮(23)，进料卷轮(22)设于剥标装置(2)后方，收料卷轮(23)设于进料卷轮(22)下方，剥标板(21)位于剥标装置(2)前方且其前端为一楔型结构，剥标板(21)和进料卷轮(22)之间还设有真空吸附板(24)和抚平机构(25)用于抚平卷材，卷料从进料卷轮(22)伸出，经由真空吸附板(24)和抚平机构(25)抚平，绕过剥标板(21)前端的楔形结构，使标签和底膜分离，底膜回收卷绕于收料卷轮(23)上。

5.根据权利要求1所述的高精度视觉定位贴标机，其特征在于：所述的四轴贴标装置(3)为伺服电机驱动的丝杆滑轨机构，包括前后、左右、上下滑移机构和旋转机构(31)，旋转机构(31)末端还设有真空吸头(32)用于吸附标签并将其粘贴至产品上。

6.根据权利要求1所述的高精度视觉定位贴标机，其特征在于：所述的贴标流水线(4)设有治具固定装置，治具固定装置包括阻挡机构(45)和顶块(42)，气缸驱动阻挡机构(45)使其升高阻挡治具(43)的移动，顶块(42)上设有顶柱(421)，气缸顶起顶块(42)使顶柱(421)与治具(43)底部的孔配合实现治具(43)的定位，贴标流水线(4)上还设有压块(44)，压块(44)一端固定在贴标流水线(4)的支架(41)上，另一端设有弹性块用来按压治具(43)上的产品。

7.根据权利要求6所述的高精度视觉定位贴标机，其特征在于：所述的治具(43)设有一缺口，气缸顶起阻挡机构(45)，使阻挡机构(45)卡入该缺口，阻挡机构(45)顶端设有一弹性件(451)，该弹性件(451)在阻挡机构(45)与治具(43)接触时起减震作用。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的高精度视觉定位贴标机，其特征在于：所述的贴标流水线(4)下方设有治具回流流水线(6)，治具回流流水线(6)两端设有升降台用于升降治具，治具在贴标流水线(4)和治具回流流水线(6)上进行循环运动。