[实用新型]高精度视觉定位贴标机

说明书

本实用新型公开一种高精度视觉定位贴标机，涉及机械自动化工装设备领域，包括工作台、剥标装置、四轴贴标装置和贴标流水线，贴标流水线安装在工作台前方，剥标装置安装在工作台后方与贴标流水线相对，四轴贴标装置设置在剥标装置和贴标流水线之间，进行取标、贴标动作，机台上还设有检测装置和控制中心，检测装置包括上CCD检测装置和下CCD检测装置分别用于定位产品和标签，检测装置与控制中心相连，控制中心计算产品和标签的偏移量并控制四轴贴标装置校准偏移量之后才进行贴标作业，贴标精度≤±0.05mm，达到高精度的贴标效果。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化工装设备领域，特别是涉及一种高精度视觉定位贴标机。

背景技术

随着标签在商品上的广泛运用，贴标机成为现代包装设备中不可缺少的组成部分，贴标机的生产技术已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。标签和产品在贴标机上运动的过程中有可能会产生滑移，使得标签的位置与其理论位置的偏差过大，影响贴标质量。如何实现高精度地自动贴标成为需要考虑的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种贴合精度高、贴标效率快的高精度视觉定位贴标机，

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种高精度视觉定位贴标机，包括工作台、剥标装置、四轴贴标装置和贴标流水线，贴标流水线安装在工作台前方，剥标装置安装在工作台后方与贴标流水线相对，四轴贴标装置设置在剥标装置和贴标流水线之间，进行取标、贴标动作，该贴标机上还设有检测装置和控制中心，其中：

检测装置包括上CCD检测装置和下CCD检测装置，上CCD检测装置设置在贴标机顶部，用于定位产品，下CCD检测装置设置在剥标装置和贴标流水线之间，下CCD检测装置与剥标装置相对，用于定位标签；

控制中心包括电脑和起辅助控制作用的触控屏，检测装置与控制中心相连；

检测装置抓取产品和标签的位置输送至控制中心，控制中心计算产品和标签的偏移量并控制四轴贴标装置(3)校准偏移量之后进行贴标作业。

进一步，所述的上CCD检测装置(51)和下CCD检测装置(52)均包括CCD相机和与其相配合的CCD光源，CCD光源固定在支架上，CCD相机由气缸驱动调节其与CCD光源的距离。

进一步，所述的贴标流水线设有贴标工位，上CCD检测装置位于贴标流水线的正上方，与贴标工位相对，所述的下CCD检测装置设置在剥标装置正前方。

进一步，所述的剥标装置包括剥标板、进料卷轮和收料卷轮，进料卷轮设于剥标装置后方，收料卷轮设于进料卷轮下方，剥标板置于剥标装置前方且其前端为一楔型结构，剥标板和进料卷轮之间还设有真空吸附板和抚平机构用于抚平卷材，卷料从进料卷轮伸出，经由真空吸附板和抚平机构抚平，绕过剥标板前端的的楔形结构，使标签和底膜分离，底膜回收卷绕于收料卷轮上。

进一步，所述的四轴贴标装置为伺服电机驱动的丝杆滑轨机构，包括前后、左右、上下滑移机构和旋转机构，旋转机构末端还设有真空吸头，用于吸附标签并将其粘贴至产品上。

进一步，所述的贴标流水线设有治具固定装置，所述的治具固定装置包括阻挡机构和顶块，气缸驱动阻挡机构使其升高卡在治具相应位置的缺口处实现对治具的阻挡作用，该缺口还有利于筛选位置放错的治具，顶块上设有顶柱，气缸顶起顶块使顶柱与治具底部的孔配合实现治具的定位，贴标流水线上还设有压块，压块一端固定在贴标流水线的支架上，另一端设有弹性块用来按压治具上的产品。

进一步，所述的贴标流水线下方设有治具回流流水线，治具在贴标流水线和治具回流流水线上进行循环运动。