[实用新型]一种车床上下料系统

权利要求书

1.一种车床上下料系统，包括车床本体（1），所述车床本体（1）转动连接有主轴（2），主轴（2）固定连接有用于固定工件的三爪卡盘（3），且车床本体（1）滑动连接有尾座（4），所述车床本体（1）固定连接有保护罩（5），其特征在于：所述保护罩（5）设置有上下料装置，所述上下料装置包括固定连接于保护罩（5）且延伸至保护罩（5）内腔的固定架（6）、沿所述主轴（2）长度方向滑动连接于所述固定架（6）的滑移架（7）、沿竖直方向滑动连接于所述滑移架（7）的夹取座（8）、设置于所述夹取座（8）并用于夹取工件的夹取机构、设置于所述滑移架（7）并驱动所述夹取座（8）上下移动的升降气缸（9）、设置于所述固定架（6）并驱动滑移架（7）沿主轴（2）长度方向滑移的移动组件。

2.根据权利要求1所述的一种车床上下料系统，其特征在于：所述移动组件包括转动连接于所述固定架（6）的丝杠（10）、螺纹连接于所述丝杠（10）的丝杠螺母（11）、固定连接于所述固定架（6）并驱动所述丝杠（10）转动的驱动电机（12），所述丝杠螺母（11）固定连接于所述滑移架（7）。

3.根据权利要求1所述的一种车床上下料系统，其特征在于：所述夹取机构包括转动连接于所述夹取座（8）的转动架（13）、两个固定连接于所述转动架（13）的夹爪气缸（14）、固定连接于所述夹取座（8）并驱动所述转动架（13）转动的旋转气缸（15），所述转动架（13）转动轴向呈倾斜向下设置，且转动架（13）转动轴向与竖直方向呈45°夹角，两个夹爪气缸（14）之间的夹角呈90°，且两个夹爪气缸（14）相对于旋转气缸（15）对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种车床上下料系统，其特征在于：所述车床本体（1）的侧壁设置有输送架（19），所述输送架（19）转动连接有用于输送待加工工件的进料输送带（20）、用于输送加工完成的工件的出料输送带（21），所述进料输送带（20）平行于所述出料输送带（21），所述输送架（19）固定连接有驱动进料输送带（20）转动的进料电机（22）及驱动出料输送带（21）转动的出料电机（23）。

5.根据权利要求3所述的一种车床上下料系统，其特征在于：所述夹爪气缸（14）为三爪气缸。

6.根据权利要求4所述的一种车床上下料系统，其特征在于：所述车床本体（1）固定连接有保护夹爪气缸（14）及固定架（6）的防护罩（24），所述输送架（19）穿设于所述防护罩（24）。

7.根据权利要求6所述的一种车床上下料系统，其特征在于：所述防护罩（24）设置有开闭所述防护罩（24）的防护窗（25）。

8.根据权利要求3所述的一种车床上下料系统，其特征在于：所述滑移架（7）朝向主轴（2）的侧壁设有供夹取座（8）上下滑移的滑轨（16），所述夹取座（8）固定连接有滑动连接于所述滑轨（16）的滑块（17）。

9.根据权利要求8所述的一种车床上下料系统，其特征在于：所述夹取座（8）朝向主轴（2）的侧壁固定连接有供所述夹取座（8）抵接的抵接块（18），所述夹取座（8）抵接于所述抵接块（18）时，夹爪气缸（14）所夹物插入所述三爪卡盘（3）。