[实用新型]一种车床上下料系统

说明书

本实用新型公开了一种车床上下料系统，旨在方便对车床进行上下料，并节约对车床上下料所占用的空间，其技术方案要点是：一种车床上下料系统，包括车床本体，车床本体转动连接有主轴，主轴固接有用于固定工件的三爪卡盘，且车床本体滑动连接有尾座，车床本体固接有保护罩，保护罩设有上下料装置，上下料装置包括固接于保护罩的固定架、沿主轴长度方向滑动连接于固定架的滑移架、沿竖直方向滑动连接于滑移架的夹取座、设于夹取座并用于夹取工件的夹取机构、设于滑移架并驱动夹取座上下移动的升降气缸、设于固定架并驱动滑移架沿主轴长度方向滑移的移动组件。本实用新型能够方便对车床进行上下料，并节约对车床上下料所占用的空间。

技术领域

本实用新型涉及一种车床，更具体地说，它涉及一种车床上下料系统。

背景技术

随着机械自动化技术的快速发展，机械自动化生产正在逐步取代传统人工生产，并且逐步向集成化的加工设备方向发展。现有的加工流水线生产在转移工件时通常需要通过传送链平台等设备进行转运，但是对于定位精度要求比较高的机床加工时，机床内工件卡装通常还是需要操作人员人工定位或辅助安装，操作较为复杂，效率较低，而且存在一定的安全隐患。

公告号为CN205074856U的中国专利公开的一种用于多台数控机床上下料的机器人工作站，其技术要点是：包括至少两台数控机床，还包括上下料机器人，用于为所述数控机床上料及下料，其包括六轴运动机械臂及设置在所述六轴运动机械臂上的双工位夹爪；行轨，用于放置所述上下料机器人，并驱动其移动；工件架，用于放置待加工工件及加工完成工件；控制台，用于控制所述上下料机器人移动及上下料，它分别与所述上下料机器人及行轨电连接。

上述方案中通过外置的上下料机器人对数控机床进行上料及下料，由于上下料机器人外置于数控机床外，导致本上下料机器人占用一定的空间，且不易工人人工操作。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种车床上下料系统，能够方便对车床进行上下料，并节约对车床上下料所占用的空间。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种车床上下料系统，包括车床本体，所述车床本体转动连接有主轴，主轴固定连接有用于固定工件的三爪卡盘，且车床本体滑动连接有尾座，所述车床本体固定连接有保护罩，所述保护罩设置有上下料装置，所述上下料装置包括固定连接于保护罩且延伸至保护罩内腔的固定架、沿所述主轴长度方向滑动连接于所述固定架的滑移架、沿竖直方向滑动连接于所述滑移架的夹取座、设置于所述夹取座并用于夹取工件的夹取机构、设置于所述滑移架并驱动所述夹取座上下移动的升降气缸、设置于所述固定架并驱动滑移架沿主轴长度方向滑移的移动组件。

通过采用上述技术方案，当需要对工件进行加工时，先通过夹取机构夹取工件，然后通过升降气缸驱动夹取机构向上移动，同时通过移动组件驱动夹取机构及滑移架朝向主轴移动，并使夹取机构在尾座的上方滑过尾座，当滑移架靠近于三爪卡盘时，通过升降气缸驱动夹取机构向下移动，夹取机构先取出加工完成的工件，然后将待加工的工件放入三爪卡盘内，这样就完成工件的上料及下料。

本实用新型进一步设置为：所述移动组件包括转动连接于所述固定架的丝杠、螺纹连接于所述丝杠的丝杠螺母、固定连接于所述固定架并驱动所述丝杠转动的驱动电机，所述丝杠螺母固定连接于所述滑移架。

通过采用上述技术方案，通过驱动电机驱动丝杠转动，并通过丝杠驱动丝杠螺母及滑移架沿主轴长度方向移动，进而带动夹取机构移动。

本实用新型进一步设置为：所述夹取机构包括转动连接于所述夹取座的转动架、两个固定连接于所述转动架的夹爪气缸、固定连接于所述夹取座并驱动所述转动架转动的旋转气缸，所述转动架转动轴向呈倾斜向下设置，且转动架转动轴向与竖直方向呈45°夹角，两个夹爪气缸之间的夹角呈90°，且两个夹爪气缸相对于旋转气缸对称设置。