[实用新型]一种袋体夹抱单元装置

权利要求书

1.一种袋体夹抱单元装置，包括主座（1），还包括设置在主座（1）上的、水平延伸的导轨架（1a），还包括可水平滑动地安装在导轨架（1a）上的平移座（2），还包括安装在平移座（2）上的、用于夹住袋体（4）的夹袋执行部件（3），还包括PLC控制器（14），所述平移座（2）配套设有可驱使其进行滑动的平滑驱动机构，其特征在于：所述平滑驱动机构包括平移驱动电机（11）、丝杆（12）、与丝杆（12）相配的丝母（13），所述平移驱动电机（11）受PLC控制器（14）控制，所述导轨架（1a）配套设有防尘盒（10），所述丝杆（12）可绕轴转动地安装在防尘盒（10）内腔中，所述丝杆（12）一轴端与平移驱动电机（11）的输出主轴同轴对接，所述丝母（13）安装在平移座（2）上，所述防尘盒（10）上与平移座（2）相对应的一侧为开口结构且与平移座（2）滑动配合，所述丝母（13）位于防尘盒（10）内腔，所述平移座（2）两侧均连接有伸缩式防尘件（9），所述伸缩式防尘件（9）为伸缩蓬状结构并用于密封防尘盒（10）上与平移座（2）相对应的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种袋体夹抱单元装置，其特征在于：所述夹袋执行部件（3）可竖直滑动地安装在平移座（2）上，所述平移座（2）上设有用于控制夹袋执行部件（3）高度位置的提升变位机构，所述提升变位机构包括牵引绳（6）、提升卷筒（7）、提升电机（8），所述提升卷筒（7）可绕轴转动地安装在平移座（2）顶部，所述提升电机（8）的输出主轴与提升卷筒（7）的旋转轴传动连接，所述牵引绳（6）上部缠接在提升卷筒（7）的外周侧，所述牵引绳（6）下端与夹袋执行部件（3）相连。

3.根据权利要求2所述的一种袋体夹抱单元装置，其特征在于：所述平移座（2）底部设有限位托板（5），当所述夹袋执行部件（3）处于最低位置时，所述限位托板（5）正对夹袋执行部件（3）的位置且托住夹袋执行部件（3）。

4.根据权利要求3所述的一种袋体夹抱单元装置，其特征在于：所述夹袋执行部件（3）包括升降座（301），还包括一对相对布置的、用于夹住袋体（4）的夹爪（302），还包括安装在升降座（301）背面的双活塞气缸（303），所述升降座（301）可竖直滑动地安装在平移座（2）上，两个夹爪（302）可转动地安装在升降座（301）上，所述双活塞气缸（303）的两个活塞杆分别与两个夹爪（302）相铰接，所述升降座（301）与牵引绳（6）下端相连，当所述夹袋执行部件（3）处于最低高度位置时，所述限位托板（5）正对升降座（301）的位置且托住升降座（301）。