[实用新型]一种袋体夹抱单元装置

说明书

本实用新型公开了粉体袋转运技术领域内的一种袋体夹抱单元装置，包括主座、导轨架、平移座、安装在平移座上的夹袋执行部件，还包括PLC控制器，平移座配套设有可驱使其进行滑动的平滑驱动机构，平滑驱动机构包括平移驱动电机、丝杆、与丝杆相配的丝母，导轨架配套设有防尘盒，丝杆可绕轴转动地安装在防尘盒内腔中，丝母安装在平移座上，丝母位于防尘盒内腔，平移座两侧均连接有伸缩式防尘件，伸缩式防尘件为伸缩蓬状结构并用于密封防尘盒上与平移座相对应的一侧。以免车间内的粉尘污染平滑驱动机构，便于转运。

技术领域

本实用新型涉及粉体袋转运技术领域，特别涉及一种袋体夹抱单元装置。

背景技术

粉体袋大量应用于化工企业，主要用于盛装粉体物料，通常粉体袋很重，因此在转运时需要利用相关的自动化设备进行转运。目前，用于夹抱粉体袋的夹抱单元装置包括主座，还包括设置在主座上的、水平延伸的导轨架，还包括可水平滑动地安装在导轨架上的平移座，还包括安装在平移座上的、用于夹住袋体的夹袋执行部件，还包括PLC控制器，平移座配套设有可驱使其进行滑动的平滑驱动机构。

但是，在转运袋体的过程中，由于车间内部粉尘较大，容易对平滑驱动机构造成污染，造成转运不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种袋体夹抱单元装置，以免车间内的粉尘污染平滑驱动机构，便于转运。

本实用新型的目的是这样实现的：一种袋体夹抱单元装置，包括主座，还包括设置在主座上的、水平延伸的导轨架，还包括可水平滑动地安装在导轨架上的平移座，还包括安装在平移座上的、用于夹住袋体的夹袋执行部件，还包括PLC控制器，所述平移座配套设有可驱使其进行滑动的平滑驱动机构，所述平滑驱动机构包括平移驱动电机、丝杆、与丝杆相配的丝母，所述平移驱动电机受PLC控制器控制，所述导轨架配套设有防尘盒，所述丝杆可绕轴转动地安装在防尘盒内腔中，所述丝杆一轴端与平移驱动电机的输出主轴同轴对接，所述丝母安装在平移座上，所述防尘盒上与平移座相对应的一侧为开口结构且与平移座滑动配合，所述丝母位于防尘盒内腔，所述平移座两侧均连接有伸缩式防尘件，所述伸缩式防尘件为伸缩蓬状结构并用于密封防尘盒上与平移座相对应的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：能够防止车间内的粉尘污染平滑驱动机构，平滑驱动机构中的丝母、丝杆均处于防尘盒内腔中，并且伸缩式防尘件能够密封防尘盒上与平移座相对应的一侧，平移座在移动时伸缩式防尘件产生相应的伸缩动作，既能防止车间内的粉尘侵入防尘盒内腔中污染丝杆，还不会影响平移座的移动动作。

作为本实用新型的优选方案，所述夹袋执行部件可竖直滑动地安装在平移座上，所述平移座上设有用于控制夹袋执行部件高度位置的提升变位机构，所述提升变位机构包括牵引绳、提升卷筒、提升电机，所述提升卷筒可绕轴转动地安装在平移座顶部，所述提升电机的输出主轴与提升卷筒的旋转轴传动连接，所述牵引绳上部缠接在提升卷筒的外周侧，所述牵引绳下端与夹袋执行部件相连。当夹袋执行部件夹住袋体时，启动提升电机，提升电机带动提升卷筒进行旋转，使得牵引绳能够将夹袋执行部件向上拉或向下放，以控制袋体的高度位置。

作为本实用新型的优选方案，所述平移座底部设有限位托板，当所述夹袋执行部件处于最低位置时，所述限位托板正对夹袋执行部件的位置且托住夹袋执行部件。从而限定袋体的最低位置，便于将袋体放在夹袋执行部件上。

作为本实用新型的优选方案，所述夹袋执行部件包括升降座，还包括一对相对布置的、用于夹住袋体的夹爪，还包括安装在升降座背面的双活塞气缸，所述升降座可竖直滑动地安装在平移座上，两个夹爪可转动地安装在升降座上，所述双活塞气缸的两个活塞杆分别与两个夹爪相铰接，所述升降座与牵引绳下端相连，当所述夹袋执行部件处于最低高度位置时，所述限位托板正对升降座的位置且托住升降座。夹袋时，双活塞气缸的两个活塞杆驱使两个夹爪产生相对运动，以夹住袋体，在公知常识中，双活塞气缸的两个活塞杆分别处于相反的两侧，因此，可以使得两个夹爪产生相对运动，从而保证两个夹爪能够同步动作，以更好地夹住袋体。