[实用新型]发射装置体感模拟装置

权利要求书

1.发射装置体感模拟装置，其特征在于：包括上装炮塔(1)、突击炮管(2)、旋转机架(3)、吊篮(4)、钢筋(5)、摇摆台(6)、电旋台(7)、控制装置；通过高低机模拟装置与方位机模拟装置将所述突击炮管(2)与所述上装炮塔(1)连接；所述旋转机架(3)为镂空结构，所述旋转机架(3)包括上转台(30)、连接支架(32)、底平台(33)；所述上转台(30)为环状，所述上转台(30)上设置有圆形滑轨(34)；所述底平台(33)底部下表面设有连接铰(31)；所述上装炮塔(1)通过滑动装置活动安装于所述圆形滑轨(34)上；所述吊篮(4)通过至少三所述钢筋(5)固定连接于所述上装炮塔(1)上；所述吊篮(4)底部通过所述电旋台(7)安装于所述底平台(33)上；所述摇摆台(6)包括安装于基板(60)上的至少两升降装置与活动连接结构；所述基板(60)通过螺栓固定于钢筋混泥土基座上，所述活动连接结构与所述连接铰(31)连接；两所述升降装置相对所述活动连接结构呈垂直分布；两所述升降装置抵触所述底平台(33)底部下表面；所述控制装置与所述电旋台(7)、两所述升降装置电连接；所述控制装置控制所述电旋台(7)旋转，所述电旋台(7)带动所述吊篮(4)旋转；所述上装炮塔(1)沿所述圆形滑轨(34)滑动；所述控制装置控制两所述升降装置伸缩，两所述升降装置伸缩带动所述底平台(33)摇摆。

2.如权利要求1所述的发射装置体感模拟装置，其特征在于：所述升降装置包括固定部(61)、驱动电机(62)、活动部(63)、接触轮(64)；所述驱动电机(62)与所述活动部(63)连接于所述固定部(61)内部；两所述接触轮(64)连固定连接于所述活动部(63)端部；两所述接触轮(64)抵触所述底平台(33)底部下表面。

3.如权利要求2所述的发射装置体感模拟装置，其特征在于：所述升降装置的数量为四个；四所述升降装置呈正方形顶点分布；所述活动连接结构位于正方形中心位置。

4.如权利要求1所述的发射装置体感模拟装置，其特征在于：所述活动连接结构具体为球铰结构(65)。

5.如权利要求4所述的发射装置体感模拟装置，其特征在于：所述滑动装置包括滑轮与伺服电机；所述伺服电机与所述控制装置电连接；所述伺服电机控制所述滑轮启停。

6.如权利要求1所述的发射装置体感模拟装置，其特征在于：所述底平台(33)的横摇角度范围为±15°。

7.如权利要求1所述的发射装置体感模拟装置，其特征在于：所述底平台(33)的纵摇角度范围为±10°。