[实用新型]发射装置体感模拟装置

说明书

本实用新型提供发射装置体感模拟装置，包括上装炮塔、突击炮管、旋转机架、吊篮、钢筋、摇摆台、电旋台、控制装置；通过高低机模拟装置与方位机模拟装置将突击炮管与上装炮塔连接；旋转机架为镂空结构，旋转机架包括上转台、连接支架、底平台；摇摆台包括安装于基板上的至少两升降装置与活动连接结构；控制装置控制电旋台旋转，两升降装置伸缩带动底平台摇摆。本实用采用双向摇摆控制结合旋转机构模拟发射装置真实操纵体感，同时镂空的侧面供更多的学院观测学习，起到良好的教学示范与训练的作用，大大提高发射装置教学实践效率。本实用新型结构合理，设计巧妙，实用性强，便于军事教学推广应用。

技术领域

本实用新型涉及体感模拟装置，尤其涉及发射装置体感模拟装置。

背景技术

目前，军事装备教学与实践影响着新生代军人的军事装备知识基础，传统的军事装备教学采用书本或者废旧装备的现场教学等方式，无法在直观性与普遍性中做到平衡，一方面书本教学过于枯燥，无法对学院形成现场直观感受；另一方面，现场教学由于装备容纳空间的问题，多采用小组教学模式，无法做到面向对学员的教学，教学效率低，特别在自行火炮教学中，存在教学空间狭小、技术检查不便等影响教学的不利因素，为此，开发一套面向自行火炮的模拟装置迫在眉睫。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供发射装置体感模拟装置，采用双向摇摆控制结合旋转机构模拟发射装置真实操纵体感，同时镂空的侧面供更多的学院观测学习，起到良好的教学示范与训练的作用，大大提高发射装置教学实践效率。

本实用新型提供发射装置体感模拟装置，包括上装炮塔、突击炮管、旋转机架、吊篮、钢筋、摇摆台、电旋台、控制装置；通过高低机模拟装置与方位机模拟装置将所述突击炮管与所述上装炮塔连接；所述旋转机架为镂空结构，所述旋转机架包括上转台、连接支架、底平台；所述上转台为环状，所述上转台上设置有圆形滑轨；所述底平台底部下表面设有连接铰；所述上装炮塔通过滑动装置活动安装于所述圆形滑轨上；所述吊篮通过至少三所述钢筋固定连接于所述上装炮塔上；所述吊篮底部通过所述电旋台安装于所述底平台上；所述摇摆台包括安装于基板上的至少两升降装置与活动连接结构；所述基板通过螺栓固定于钢筋混泥土基座上，所述活动连接结构与所述连接铰连接；两所述升降装置相对所述活动连接结构呈垂直分布；两所述升降装置抵触所述底平台底部下表面；所述控制装置与所述电旋台、两所述升降装置电连接；所述控制装置控制所述电旋台旋转，所述电旋台带动所述吊篮旋转；所述上装炮塔沿所述圆形滑轨滑动；所述控制装置控制两所述升降装置伸缩，两所述升降装置伸缩带动所述底平台摇摆。

优先的，所述升降装置包括固定部、驱动电机、活动部、接触轮；所述驱动电机与所述活动部连接于所述固定部内部；两所述接触轮连固定连接于所述活动部端部；两所述接触轮抵触所述底平台底部下表面。

优先的，所述升降装置的数量为四个；四所述升降装置呈正方形顶点分布；所述活动连接结构位于正方形中心位置。

优先的，所述活动连接结构具体为球铰结构。

优先的，所述滑动装置包括滑轮与伺服电机；所述伺服电机与所述控制装置电连接；所述伺服电机控制所述滑轮启停。

优先的，所述底平台的横摇角度范围为±15°。

优先的，所述底平台的纵摇角度范围为±10°。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：