[实用新型]头盖控制组件及机器人有效
| 申请号： | 201820859147.X | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN208342882U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 章林海 | 申请（专利权）人： | 深圳市沃特沃德股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J13/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区蛇口*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 头盖 控制组件 显示屏 头部本体 光感组件 头盖组件 盖合 机器人 敞开 转动连接 电连接 转动 | ||
1.一种头盖控制组件，其特征在于，包括头部本体和设于所述头部本体的头盖组件；所述头部本体包括显示屏；
所述头盖组件包括：
头盖，与所述头部本体转动连接以盖合或敞开所述显示屏；
光感组件，设于所述显示屏；
控制组件，与所述光感组件电连接，且带动所述头盖转动。
2.根据权利要求1所述的头盖控制组件，其特征在于，所述光感组件包括与所述控制组件电连接的第一光感模块和第二光感模块，所述第一光感模块和第二光感模块设于所述显示屏两端。
3.根据权利要求2所述的头盖控制组件，其特征在于，所述控制组件包括头盖控制模块和头盖转动机构；
所述头盖转动机构、所述第一光感模块和第二光感模块分别与所述头盖控制模块电性连接。
4.根据权利要求3所述的头盖控制组件，其特征在于，所述头盖转动机构包括：
传动机构，与所述头盖固定连接；
电机，一端与所述传动机构连接，另一端与所述头盖控制模块电连接。
5.根据权利要求4所述的头盖控制组件，其特征在于，所述头盖通过转轴与所述头部本体转动连接，所述头盖以所述转轴为中心旋转，所述传动机构通过带动所述转轴带动所述头盖旋转。
6.根据权利要求2所述的头盖控制组件，其特征在于，所述头盖控制模块包括MCU，所述MCU分别电性连接所述第一光感模块、第二光感模块和电机。
7.根据权利要求6所述的头盖控制组件，其特征在于，所述第二光感模块包括控制ICU、电容C1、电阻R2，电阻R2两端分别电连接MCU、控制IC U，电容C1一端接地，另一端电连接于电阻R2与控制IC U之间。
8.根据权利要求2所述的头盖控制组件，其特征在于，所述第二光感模块还包括控制ICU、电容C2、电阻R3，电阻R2两端分别电连接MCU、控制IC U，电容C2一端接地，另一端电连接于电阻R3。
9.根据权利要求2所述的头盖控制组件，其特征在于，所述第一光感模块、第二光感模块均为光感传感器。
10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的头盖控制组件。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市沃特沃德股份有限公司，未经深圳市沃特沃德股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820859147.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
