[实用新型]头盖控制组件及机器人

说明书

本实用新型揭示了一种头盖控制组件及机器人，头盖控制组件包括头部本体和设于头部本体的头盖组件；头部本体包括显示屏；头盖组件包括头盖、控制组件和光感组件，头盖与头部本体转动连接以盖合或敞开所述显示屏，光感组件设于所述显示屏；控制组件与光感组件电连接，且带动所述头盖转动从而可盖合或敞开显示屏，可避免机器人不使用时显示屏上落灰结构简单，操作简便。

技术领域

本实用新型涉及到机器人领域，特别是涉及到一种头盖控制组件及机器人。

背景技术

目前市场上的机器人设备流行将整个显示屏暴露在用户前面，给人千篇一律的感觉，用户体验不高，且显示屏一直处于暴露状态容易落灰，显示屏久不拭擦导致显示屏灰尘较多，影响观看较果。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种头盖控制组件，包括头部本体和设于头部本体的头盖组件；

头部本体包括显示屏；

头盖组件包括头盖、控制组件和光感组件，头盖与头部本体转动连接，光感组件用于检测显示屏被头盖遮挡情况，控制组件控制头盖转动，以盖合或敞开显示屏，并根据遮挡情况控制头盖是否停止转动。

进一步地，光感组件包括与控制组件电连接的第一光感模块和第二光感模块，第一光感模块和第二光感模块设于显示屏两端，用于检测被头盖的前端与末端遮挡情况。

进一步地，控制组件包括头盖控制模块和头盖转动机构；

头盖转动机构、第一光感模块和第二光感模块分别与头盖控制模块电性连接。

进一步地，头盖转动机构包括传动机构和电机；传动机构与头盖固定连接；电机一端与传动机构固定连接，另一端与头盖控制模块电连接。

进一步地，头盖通过转轴与头部本体转动连接，头盖以转轴为中心旋转，传动机构通过带动转轴带动头盖旋转。

进一步地，头盖控制模块包括MCU；MCU分别电性连接第一光感模块、第二光感模块和电机。

进一步地，第二光感模块包括控制IC U、电容C1、电阻R2，电阻R2两端分别电连接MCU、控制IC U，电容C1一端接地，另一端电连接于电阻R2与控制IC U之间。

进一步地，第二光感模块还包括控制IC U、电容C2、电阻R3，电阻R2两端分别电连接MCU、控制IC U，电容C2一端接地，另一端电连接于电阻R3。

进一步地，第一光感模块、第二光感模块均为光感传感器。

本实用新型还提出了一种机器人，包括上述的头盖控制组件。

本实用新型头盖控制组件及机器人，头盖控制组件的头盖可以盖合或敞开显示屏，显示屏在关闭时被头盖遮挡，且在使用时头盖敞开露出显示屏，可以避免机器人不使用时显示屏上落灰，结构简单，自动化设计，操作简便，提升用户体验。

附图说明

图1是本实用新型头盖控制组件一实施例头盖处于盖合状态的结构示意图；

图2是本实用新型头盖控制组件一实施例头盖处于敞开状态的结构示意图；

图3是本实用新型头盖控制组件一实施例的结构示意图；

图4是本实用新型头盖控制组件中第二光感模块一实施例的电路图；

图5是本实用新型头盖控制组件中电机的控制模块一实施例的电路图；

图6是本实用新型头盖控制组件中传动机构与电机和头盖的连接关系示意图；

图7是本实用新型头盖控制方法一实施例的步骤示意图；

图8是本实用新型头盖控制方法另一实施例的步骤示意图；