[实用新型]一种大批量零部件全方位检测装置

权利要求书

1.一种大批量零部件全方位检测装置，其特征在于，包括：

定量取样装置，包括料斗、第一输送带和出料通道，所述第一输送带上间隔设置有取样挡块，所述第一输送带的工作面包括取样段和呈大仰角配置的筛选段，其中，所述取样段在所述料斗的底部延伸；

排序装置，包括第二输送带、坡面板、以及回收输送带，所述第二输送带与所述出料通道衔接，其上依次设置有层选机构和排序机构，所述坡面板用于将所述层选机构和排序机构剔除的样品导引至所述回收输送带；

第一面检测装置，包括第一检测盘、以及在所述第一检测盘上依次设置的至少一个视觉检测装置；

第二面检测装置，包括第二检测盘、在所述第二检测盘上依次设置的至少一个视觉检测装置、以及分选机构，其中，所述分选机构包括若干接料箱和用于将盘面上的样品分配至若干接料箱的分配单元，所述第二检测盘低于所述第一检测盘的水平高度；

翻转装置，设置在所述第一面检测装置和第二面检测装置二者之间，包括第三输送带和第四输送带，用于将所述第三输送带上的样品夹持输送至第四输送带，并且在夹持输送过程中实现样品翻转；以及

若干导向装置，用于将样品自所述第二输送带导引至所述第一检测盘、将样品从第一检测盘导引至第三输送带、以及将样品自第四输送带导引至第二检测盘。

2.根据权利要求1所述的大批量零部件全方位检测装置，其特征在于，所述导向装置包括导盘机构，其中，所述导盘机构包括支架、在水平面内能够转动的导盘、以及用于驱动导盘旋转的电机。

3.根据权利要求2所述的大批量零部件全方位检测装置，其特征在于，所述导盘的四周环面上具有刷毛层、滚花层、带有齿状的PU材料层或PEK材料层，以便于样品脱离原输送面或盘面。

4.根据权利要求2所述的大批量零部件全方位检测装置，其特征在于，所述导向装置还包括直线驱动机构，用于调整导盘机构的水平位置，以使不同规格样品的中心在转盘的径向检测位置上保持一致。

5.根据权利要求1所述的大批量零部件全方位检测装置，其特征在于，所述翻转装置的第四输送带的一端为包覆部，用于包覆所述第三输送带端部，其中，所述第三输送带的输送面包括预夹持输送面、支撑面和释放面，所述第四输送带的输送面包括预夹持面、夹持面、释放输送面，二者之间形成预夹紧区域、夹持输送区域、以及释放输送区域。

6.根据权利要求5所述的大批量零部件全方位检测装置，其特征在于，

所述翻转装置的第四输送带释放输送面水平延伸，所述第三输送带的释放面倾斜向上远离所述释放输送面；

所述翻转装置的第四输送带的驱动机构包括伺服电机、第一同步带轮或链轮、同步带或同步链、第二同步带轮或链轮、以及滚筒，其中，所述滚筒和第二同步带轮或链轮固定连接，并且通过轴承支撑在中心芯轴上，所述中心芯轴固定支撑在机架上。

7.根据权利要求1所述的大批量零部件全方位检测装置，其特征在于，所述第一检测盘和/或第二检测盘上设有表面成像检测装置，所述表面成像检测装置包括相机、用于调节相机镜头焦距的调焦机构、以及用于驱动调焦机构升降移动的景深调节机构。

8.根据权利要求1所述的大批量零部件全方位检测装置，其特征在于，所述第一输送带的输送面的取样段两侧和筛选段两侧设有压板，并且在取样段和筛选段的交接处设有压轮，使得第一输送带呈型。

9.根据权利要求1所述的大批量零部件全方位检测装置，其特征在于，所述排序机构包括导引板和用于驱动所述导引板在皮带宽度方向移动的直线驱动机构，其中，所述导引板具有导引面和排序面，用于使样品沿输送面边沿排列成一个接着一个的形态。

10.根据权利要求1所述的大批量零部件全方位检测装置，其特征在于，所述第一面检测装置还包括第一分选机构，其中，所述第一分选机构包括若干接料箱和用于将盘面上的样品分配至若干接料箱的第一分配单元。