[实用新型]一种捕捞机器人

权利要求书

1.一种捕捞机器人，包括控制装置本体(3)、机器人本体(4)、安装块(5)和装填网(16)，其特征在于：所述机器人本体(4)的前端安装有控制装置本体(3)，控制装置本体(3)的底端连接安装有机械臂(2)，机械臂(2)的前端安装有机械爪(1)，所述机器人本体(4)的后端设有推动装置本体(11)，且推动装置本体(11)通过转动轴(10)连接安装在机器人本体(4)上，所述机器人本体(4)的底端设有滚轮(12)，且滚轮(12)通过万向轴(13)连接安装在机器人本体(4)的底端，所述机器人本体(4)的顶端安装有安装块(5)，安装块(5)的内侧开设有滑槽(7)，滑槽(7)的内部底端开设有嵌入槽(9)，嵌入槽(9)的底端安装有吸附磁铁(6)，所述滑槽(7)的内部滑动安装有滑块(18)，滑块(18)的底端安装有卡块(17)，且卡块(17)嵌入在嵌入槽(9)内，所述滑块(18)的表面安装有装填网(16)，装填网(16)的内部安装有圆型框架(15)，且装填网(16)的一侧开设安装有兜网入口(14)。

2.根据权利要求1所述的一种捕捞机器人，其特征在于：所述推动装置本体(11)内部安装有螺旋桨，且螺旋桨连接机器人本体(4)内部安装的电机输出端上。

3.根据权利要求1所述的一种捕捞机器人，其特征在于：所述控制装置本体(3)内部设有小型伺服电机驱动，通过机械臂(2)内部走线连接机械爪(1)，以及内部安装有信号控制接收器。

4.根据权利要求1所述的一种捕捞机器人，其特征在于：所述卡块(17)采用铁质材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种捕捞机器人，其特征在于：所述机器人本体(4)的内部安装有供电池，以及机器人本体(4)的后端安装有电机，且电机的输出端安装有推动装置本体(11)内部螺旋桨。

6.根据权利要求1所述的一种捕捞机器人，其特征在于：所述安装块(5)安装有两个，两个安装块(5)均安装在机器人本体(4)的顶端，呈对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种捕捞机器人，其特征在于：所述机器人本体(4)的顶端安装有固定把手(8)，且固定把手(8)设有两个，两个固定把手(8)安装在两个安装块(5)的两侧，呈对称分布。