[实用新型]一种捕捞机器人

说明书

本实用新型公开了一种捕捞机器人，包括控制装置本体、机器人本体、安装块和装填网，所述机器人本体的前端安装有控制装置本体，控制装置本体的底端连接安装有机械臂，机械臂的前端安装有机械爪，所述机器人本体的后端设有推动装置本体，且推动装置本体通过转动轴连接安装在机器人本体上，所述机器人本体的顶端安装有安装块，安装块的内侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，所述滑块的表面安装有装填网，装填网的内部安装有圆型框架。本实用新型在以往的科学研究用的机器人顶端加装一个装填网，其装填网的前端采用凹形入口，方便机械抓入料，以及在装填网底端和机器人本体顶端安装有配套的连接装置，方便连接安装，也方便拆解拿下。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种捕捞机器人。

背景技术

捕捞机器人是一种水下作业的一种机器，该机器的优点是能长时间的代替人在水下工作，但是又缺少人工作时的精度，现有的捕捞机器人多为科学水下研究使用，在抓取到需要研究的东西，就会把机器人拉出水面，现在需要将此类捕捞机器人改变为专业的水产养殖区域捕捞用的机器人，此时工作效率需要提高，以往的单抓已经不能满足需求。

为了解决这些问题，人们发明了一种捕捞机器人，在以往的科学研究用的机器人顶端加装一个装填网，其装填网的前端采用凹形入口，方便机械抓入料，防止掉出，以及在装填网底端和机器人本体顶端安装有配套的连接装置，方便连接安装，也方便拆解拿下，而传统捕捞机器人没有安装有可收容装填的容具，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种捕捞机器人，具备容量大和方便连接安装和拆解的优点，解决了以往水下机器人没有安装有可收容装填的容具工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种捕捞机器人，包括控制装置本体、机器人本体、安装块和装填网，所述机器人本体的前端安装有控制装置本体，控制装置本体的底端连接安装有机械臂，机械臂的前端安装有机械爪，所述机器人本体的后端设有推动装置本体，且推动装置本体通过转动轴连接安装在机器人本体上，所述机器人本体的底端设有滚轮，且滚轮通过万向轴连接安装在机器人本体的底端，所述机器人本体的顶端安装有安装块，安装块的内侧开设有滑槽，滑槽的内部底端开设有嵌入槽，嵌入槽的底端安装有吸附磁铁，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，滑块的底端安装有卡块，且卡块嵌入在嵌入槽内，所述滑块的表面安装有装填网，装填网的内部安装有圆型框架，且装填网的一侧开设安装有兜网入口。

优选的，所述推动装置本体内部安装有螺旋桨，且螺旋桨连接机器人本体内部安装的电机输出端上。

优选的，所述控制装置本体内部设有小型伺服电机驱动，通过机械臂内部走线连接机械爪，以及内部安装有信号控制接收器。

优选的，所述卡块采用铁质材料制成。

优选的，所述机器人本体的内部安装有供电池，以及机器人本体的后端安装有电机，且电机的输出端安装有推动装置本体内部螺旋桨。

优选的，所述安装块安装有两个，两个安装块均安装在机器人本体的顶端，呈对称分布。

优选的，所述机器人本体的顶端安装有固定把手，且固定把手设有两个，两个固定把手安装在两个安装块的两侧，呈对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置滑块，使滑槽可以开设在内，达到了提供安装位置的效果，通过滑槽和滑块的配合，使装填网底端的滑块可以滑动进入并卡合固定，达到了方便连接安装和拆解的效果。

2、本实用新型通过设置装填网，使机械爪抓取的水产品可以放置在内，达到了收容存储的效果，通过设置兜网入口，使机械爪抓取的水产品在送入装填网以后不会掉落出来，达到了易进入难掉出的效果。

附图说明