[实用新型]一种光伏接线盒用导电片的传送取料装置

权利要求书

1.一种光伏接线盒用导电片的传送取料装置，其特征在于：包括第一压紧气缸、第二压紧气缸、第一压紧气缸支撑杆、第二压紧气缸支撑杆、储料仓、储料仓支撑杆、拖料板、导电片、第一拉板装置、第二拉板装置、传送带、第一抓取电机、第二抓取电机、抓取曲轴、固定轴承、抓取支架、抓取摆臂、第二电机轴、第一电机轴、变位滑块、变位滑杆、抓取吸盘和铰接杆，所述储料仓设置于所述传送带上方，所述第一压紧气缸支撑杆设置于所述储料仓左侧，所述第一压紧气缸固定连接在所述第一压紧气缸支撑杆上端，所述第二压紧气缸支撑杆设置于所述储料仓右侧，所述第二压紧气缸固定连接在所述第二压紧气缸支撑杆上端，所述第一拉板装置设置于所述储料仓前侧，所述第二拉板装置设置于所述储料仓后侧，所述拖料板滑动连接在所述储料仓下侧，所述导电片摞放在所述储料仓内，所述抓取支架设置于所述传送带前侧，所述第二抓取电机固定设置于所述抓取支架的顶部，所述第二电机轴与所述第二抓取电机固定连接，所述变位滑块与所述第二电机轴固定连接，所述第一抓取电机固定设置于所述抓取支架下侧，所述抓取曲轴与所述第一抓取电机固定连接，所述第一电机轴与所述抓取曲轴固定连接，所述固定轴承固定连接在所述抓取支架下侧，所述抓取摆臂设置在所述抓取支架左侧，所述第一电机轴穿过所述固定轴承与所述抓取摆臂下端固定连接，所述抓取吸盘通过所述铰接杆与所述抓取摆臂上端铰接，所述变位滑杆固定连接在所述抓取吸盘后侧,所述变位滑杆与所述变位滑块滑动连接。

2.根据权利要求1所述的光伏接线盒用导电片的传送取料装置，其特征在于：所述第一拉板装置包括第一拉板气缸吸盘、第一拉板气缸、第一连接杆、第一拉板气缸固定套、第一拉板气缸支架、第一导气管、第一气缸拉杆和第一气缸弹簧，所述第二拉板装置包括第二拉板气缸吸盘、第二拉板气缸、第二连接杆、第二拉板气缸固定套、第二拉板气缸支架、第二导气管、第二气缸拉杆和第二气缸弹簧，所述第一拉板气缸吸盘左侧设置有所述第一连接杆，所述第一连接杆中部滑动套接有所述第一拉板气缸固定套，所述第一连接杆左端穿过所述第一拉板气缸支架，所述第一连接杆和所述第一拉板气缸支架之间为滑动连接，所述第一拉板气缸固定连接在所述第一拉板气缸固定套内，所述第一气缸拉杆的右端滑动连接在所述第一拉板气缸内，所述第一气缸拉杆的左端固定连接在所述第一拉板气缸支架上，所述第一气缸弹簧左端与所述第一气缸拉杆固定，所述第一气缸弹簧右端与所述第一拉板气缸固定，所述第二拉板气缸吸盘右侧设置有所述第二连接杆，所述第二连接杆中部滑动套接有所述第二拉板气缸固定套，所述第二连接杆右端穿过所述第二拉板气缸支架，所述第二连接杆和所述第二拉板气缸支架之间为滑动连接，第二拉板气缸固定连接在所述第二拉板气缸固定套内，所述第二气缸拉杆的左端滑动连接在所述第二拉板气缸内，所述第二气缸拉杆的右端固定连接在所述第二拉板气缸支架上，所述第二气缸弹簧右端与所述第二气缸拉杆固定，所述第二气缸弹簧左端与所述第一拉板气缸固定。

3.根据权利要求1所述的光伏接线盒用导电片的传送取料装置，其特征在于：拖料板第一滑轨设置于所述储料仓的左下侧，拖料板第二滑轨设置于所述储料仓的右下侧，所述拖料板分别于所述拖料板第一滑轨和所述拖料板第二滑轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的光伏接线盒用导电片的传送取料装置，其特征在于：所述传送带设置有方形凹槽。

5.根据权利要求1所述的光伏接线盒用导电片的传送取料装置，其特征在于：所述第一压紧气缸支撑杆中部设置有第一举升气缸，所述第二压紧气缸支撑杆中部设置有第二举升气缸。

6.根据权利要求1所述的光伏接线盒用导电片的传送取料装置，其特征在于：所述拖料板左下侧设置有第一拖料板支撑，所述拖料板右下侧设置有第二拖料板支撑。