[实用新型]一种光伏接线盒用导电片的传送取料装置

说明书

本实用新型提供一种光伏接线盒用导电片的传送取料装置，包括第一压紧气缸、第二压紧气缸、第一压紧气缸支撑杆、第二压紧气缸支撑杆、储料仓、储料仓支撑杆、拖料板、导电片、第一拉板气缸吸盘、第二拉板气缸吸盘、传送带、第一抓取电机、第二抓取电机、抓取曲轴、固定轴承、抓取支架和第二抓取电机，所述储料仓设置于所述传送带上方，第一压紧气缸设置于储料仓左侧，第二压紧气缸设置于储料仓右侧，第一拉板气缸吸盘设置于储料仓前侧，第二拉板气缸吸盘设置于储料仓后侧，拖料板滑动连接在储料仓下侧，导电片摞放在储料仓内，抓取支架设置于传送带前侧，第二抓取电机固定设置于抓取支架的顶部。本实用新型的有益效果是提高了导电片的取用效率。

技术领域

本实用新型属于导电片生产领域，尤其是涉及一种光伏接线盒用导电片的传送取料装置。

背景技术

光伏接线盒是光伏组件中很重要的器件，在生产过程中，光伏接线盒是通过组装而成的，而现有的都是通过人工组装，组装过程中光伏接线盒的各个零件需要人工搬运，费时费力，特别是光伏接线盒中的导电片，在搬运过程中极易损坏，而且不利于机械手抓取零件，不利于实现自动化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种光伏接线盒用导电片的传送取料装置，能够便于导电片的自动化传送取料。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种光伏接线盒用导电片的传送取料装置，包括第一压紧气缸、第二压紧气缸、第一压紧气缸支撑杆、第二压紧气缸支撑杆、储料仓、储料仓支撑杆、拖料板、导电片、第一拉板装置、第二拉板装置、传送带、第一抓取电机、第二抓取电机、抓取曲轴、固定轴承、抓取支架、抓取摆臂、第二电机轴、第一电机轴、变位滑块、变位滑杆、抓取吸盘和铰接杆，所述储料仓设置于所述传送带上方，所述第一压紧气缸支撑杆设置于所述储料仓左侧，所述第一压紧气缸固定连接在所述第一压紧气缸支撑杆上端，所述第二压紧气缸支撑杆设置于所述储料仓右侧，所述第二压紧气缸固定连接在所述第二压紧气缸支撑杆上端，所述第一拉板装置设置于所述储料仓前侧，所述第二拉板装置设置于所述储料仓后侧，所述拖料板滑动连接在所述储料仓下侧，所述导电片摞放在所述储料仓内，所述抓取支架设置于所述传送带前侧，所述第二抓取电机固定设置于所述抓取支架的顶部，所述第二电机轴与所述第二抓取电机固定连接，所述变位滑块与所述第二电机轴固定连接，所述第一抓取电机固定设置于所述抓取支架下侧，所述抓取曲轴与所述第一抓取电机固定连接，所述第一电机轴与所述抓取曲轴固定连接，所述固定轴承固定连接在所述抓取支架下侧，所述抓取摆臂设置在所述抓取支架左侧，所述第一电机轴穿过所述固定轴承与所述抓取摆臂下端固定连接，所述抓取吸盘通过所述铰接杆与所述抓取摆臂上端铰接，所述变位滑杆固定连接在所述抓取吸盘后侧,所述变位滑杆与所述变位滑块滑动连接。

进一步的，所述第一拉板装置包括第一拉板气缸吸盘、第一拉板气缸、第一连接杆、第一拉板气缸固定套、第一拉板气缸支架、第一导气管、第一气缸拉杆和第一气缸弹簧，所述第二拉板装置包括第二拉板气缸吸盘、第二拉板气缸、第二连接杆、第二拉板气缸固定套、第二拉板气缸支架、第二导气管、第二气缸拉杆和第二气缸弹簧，所述第一拉板气缸吸盘左侧设置有所述第一连接杆，所述第一连接杆中部滑动套接有所述第一拉板气缸固定套，所述第一连接杆左端穿过所述第一拉板气缸支架，所述第一连接杆和所述第一拉板气缸支架之间为滑动连接，所述第一拉板气缸固定连接在所述第一拉板气缸固定套内，所述第一气缸拉杆的右端滑动连接在所述第一拉板气缸内，所述第一气缸拉杆的左端固定连接在所述第一拉板气缸支架上，所述第一气缸弹簧左端与所述第一气缸拉杆固定，所述第一气缸弹簧右端与所述第一拉板气缸固定，所述第二拉板气缸吸盘右侧设置有所述第二连接杆，所述第二连接杆中部滑动套接有所述第二拉板气缸固定套，所述第二连接杆右端穿过所述第二拉板气缸支架，所述第二连接杆和所述第二拉板气缸支架之间为滑动连接，第二拉板气缸固定连接在所述第二拉杆气缸固定套内，所述第二气缸拉杆的左端滑动连接在所述第二拉板气缸内，所述第二气缸拉杆的右端固定连接在所述第二拉板气缸支架上，所述第二气缸弹簧右端与所述第二气缸拉杆固定，所述第二气缸弹簧左端与所述第一拉板气缸固定。