[实用新型]一种无人驾驶车辆定位装置有效
| 申请号： | 201820862711.3 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN208255425U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放 | 申请（专利权）人： | 广东纵行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/45 | 分类号： | G01S19/45;G01S19/41 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 528403 广东省中山市翠亨新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轮速 差分GPS 无人驾驶车辆 辅助控制器 天线 定位装置 主控制器 本实用新型 电性连接 轮速信息 左右两侧 从动轮 航向角 卡尔曼滤波算法 车轴 车轮轴套 监测车辆 天线测量 再利用 车体 融合 | ||
1.一种无人驾驶车辆定位装置，其特征在于，所述无人驾驶车辆定位装置包括左右轮速计、两个差分GPS天线、辅助控制器和主控制器；所述左右轮速计通过车轮轴套安装在车辆左右两侧从动轮的车轴上；两个所述差分GPS天线分别设置于车体的顶部；所述辅助控制器分别与所述左右轮速计和所述主控制器电性连接；所述主控制器分别与两个所述差分GPS天线和所述辅助控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆定位装置，其特征在于，所述车辆左右两侧从动轮的所述车轴上固定连接车轴延长杆；所述车轴延长杆通过轴承与所述车辆左右两侧从动轮相连。
3.根据权利要求2所述的无人驾驶车辆定位装置，其特征在于，所述车轮轴套套接于所述车轴延长杆上，且所述车轮轴套与所述车辆左右两侧从动轮固定连接。
4.根据权利要求3所述的无人驾驶车辆定位装置，其特征在于，所述无人驾驶车辆定位装置还包括轮速计安装架；所述左右轮速计通过所述轮速计安装架固定连接在车身上，且所述左右轮速计的内圈与所述车轮轴套过盈连接。
5.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆定位装置，其特征在于，两个所述差分GPS天线沿车辆的车身方向纵向排列。
6.根据权利要求5所述的无人驾驶车辆定位装置，其特征在于，所述差分GPS天线通过GPS天线安装支架安装于车架上。
7.根据权利要求5所述的无人驾驶车辆定位装置，其特征在于，所述差分GPS天线通过竖直支架吸合于车辆底盘上。
8.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆定位装置，其特征在于，两个所述差分GPS天线之间的间距大于1m。
9.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆定位装置，其特征在于，所述辅助控制器的输入端分别与所述左右轮速计和所述主控制器的输出端电性连接；所述辅助控制器的输出端与所述主控制器的输入端电性连接。
10.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆定位装置，其特征在于，所述主控制器的输出端与所述辅助控制器电性连接；所述主控制器的输入端分别与两个所述差分GPS天线和所述辅助控制器的输出端电性连接。
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G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
