[实用新型]手机膜抓取储存系统

权利要求书

1.一种手机膜抓取储存系统，其特征在于：该系统包括箱体内骨架（703），膜库（701），空间抓取机构（702）组成；所述的箱体内骨架（703）上安装有由若干个膜盒（708）堆叠构成的膜库（701），膜库（701）背面安装有空间抓取机构（702）；空间抓取机构（702）包括X、Y、Z三轴运动导轨，以及在X、Y、Z三轴运动导轨上移动并对膜库（701）实施抓取工作的抓取机构（723）。

2.如权利要求1所述的手机膜抓取储存系统，其特征在于：

所述的空间抓取机构（702）包括两根垂直并排设置的竖立MJ导轨（714），竖立MJ导轨（714）的上、下端分别固定有一个MJ导轨地脚（713），空间抓取机构（702）通过MJ导轨地脚（713）安装于箱体内骨架（703）上；两根竖立MJ导轨（714）上分别活动安装有一个竖立MJ导轨滑块（715），竖立MJ导轨滑块（715）上固定有竖立MJ导轨高脚（716）；其中一根竖立MJ导轨（714）的底部安装有竖直导轨动力减速套装（717），竖直导轨动力减速套装（717）通过连接主动端联轴器（718）、传动轴（719）及从动端联轴器（720）连接另一根竖立MJ导轨（714），使得两根竖立MJ导轨（714）上的竖立MJ导轨滑块（715）同步运动；两个竖立MJ导轨高脚（716）上安装有横向MJ导轨（722），横向MJ导轨（722）一端安装有横向导轨动力减速套装（721）,横向MJ导轨（722）上安装有由横向导轨动力减速套装（721）驱动的横向MJ导轨滑块（724），横向MJ导轨滑块（724）上装有抓取机构（723）；

所述的抓取机构（723）以抓取托架（725）为安装基础，抓取托架（725）固定于横向MJ导轨滑块（724）上；抓取托架（725）上安装有抓取机构安装底板（726），抓取机构安装底板（726）侧端安装有垂直面板（737），垂直面板（737）下端设有抽屉伸缩机构固定梁（730），抽屉伸缩机构固定梁（730）两端分别装有丝杆端部轴承座（731），丝杆端部轴承座（731）中间套装有T型丝杆（732），抽屉伸缩机构固定梁（730）一侧装有两个抽屉伸缩接近开关（736）；抓取托架（725）后端通过抽屉伸缩直流电机架（727）装有抽屉伸缩直流电机（728），抽屉伸缩直流电机（728）通过同步带轮组（729）与T型丝杆（732）连接，T型丝杆（732）螺母上套装有抽屉伸缩丝杆滑块（733），抽屉伸缩丝杆滑块（733）上安装有抽屉伸缩吸盘连接架（734），抽屉伸缩吸盘连接架（734）外端水平纵向套装有抽屉伸缩吸盘（735）；所述的垂直面板（737）的侧面装有两根升降直线导轨（738），直线导轨（738）的导轨滑块上固定有升降滑块连接板（739），两根升降直线导轨（738）之间的垂直面板（737）内侧壁上装有升降运动齿条（742），升降运动齿条（742）与升降运动齿轮（741）啮合安装，升降运动齿轮（741）由升降滑块连接板（739）外侧壁上升降直流电机（740）驱动，升降滑块连接板（739）外侧下部安装有升降吸盘固定架（743），其上装配有两根升降吸盘（744），所述的垂直面板（737）前端上部装有升降上极限位接近开关（745），下部装有升降下极限位接近开关（746）；

前述的抽屉伸缩接近开关（736）、升降上极限位接近开关（745），升降下极限位接近开关（746）连接控制器（888），控制器（888）连接控制前述的竖直导轨动力减速套装（717）、横向导轨动力减速套装（721）、抽屉伸缩直流电机（728）和升降直流电机（740）。

3.如权利要求1所述的手机膜抓取储存系统，其特征在于：所述的膜库（701）由复数的膜盒（708）插拼而成膜盒组合，膜盒组合外插放固定有复数的膜库插板（704）,有膜库前挡板（706）安装于限制膜盒组合前限制其移动位，有复数固定在膜盒组合上下的膜库固定横梁（705）及复数固定在膜盒组合左右的膜库固定侧梁（707）组成框架对膜库插板（704）进行锁定。

4.如权利要求1或2所述的手机膜抓取储存系统，其特征在于：所述的膜盒（708）由膜盒内盒（710）活动插装于膜盒外盒（709）内构成，膜盒内盒（710）两个侧壁上设有若干卡槽位，卡槽位上插装有膜盒内限位板（711），膜盒内限位板（711）两端开有安装槽，两个弹片（712）左右插装膜盒内限位板（711）的安装槽内。

5.如权利要求2所述的手机膜抓取储存系统，其特征在于：所述的抽屉伸缩吸盘（735）及升降吸盘（744）的端头通过气管连接有负压真空泵，负压真空泵由控制器（888）控制。