[实用新型]手机膜抓取储存系统

说明书

本实用新型涉及一种手机膜抓取储存系统，它作为手机自动贴膜设备中的子系统，用于对手机膜的抓取及储存。该系统包括箱体内骨架，膜库，空间抓取机构组成；所述的箱体内骨架上安装有由若干个膜盒堆叠构成的膜库，膜库背面安装有空间抓取机构；空间抓取机构包括X、Y、Z三轴运动导轨，以及在X、Y、Z三轴运动导轨上移动并对膜库实施抓取工作的抓取机构。本实用新型可以快速有效的将指定存放位手机膜进行抓取。抓取时抓取机构将手机膜所在膜库膜盒抽出，然后使用吸盘进行抓取，并送回膜库膜盒、运送抓取的手机膜。整个抓取过程，均在密闭机体内自动快速进行。

技术领域

本实用新型涉及一种手机膜抓取储存系统，它作为手机自动贴膜设备中的子系统，用于对手机膜的抓取及储存。

背景技术

目前，对手机膜的抓取储存，主要是利用人工操作实现。人工操作时分拣速度慢，效率低，并且在手机膜的拣取和储存过程中容易出现错误。暂无有关自动手机膜抓取和储存的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手机膜抓取储存系统。

本实用新型的目的是通过如下途径实现的：一种手机膜抓取储存系统，该系统包括箱体内骨架，膜库，空间抓取机构组成；所述的箱体内骨架上安装有由若干个膜盒堆叠构成的膜库，膜库背面安装有空间抓取机构；空间抓取机构包括X、Y、Z三轴运动导轨，以及在X、Y、Z三轴运动导轨上移动并对膜库实施抓取工作的抓取机构。

作为本专利的进一步优化,所述的空间抓取机构包括两根垂直并排设置的竖立MJ导轨，竖立MJ导轨的上、下端分别固定有一个MJ导轨地脚，空间抓取机构通过MJ导轨地脚安装于箱体内骨架上；两根竖立MJ导轨上分别活动安装有一个竖立MJ导轨滑块，竖立MJ导轨滑块上固定有竖立MJ导轨高脚；其中一根竖立MJ导轨的底部安装有竖直导轨动力减速套装，竖直导轨动力减速套装通过连接主动端联轴器、传动轴及从动端联轴器连接另一根竖立MJ导轨，使得两根竖立MJ导轨上的竖立MJ导轨滑块同步运动；两个竖立MJ导轨高脚上安装有横向MJ导轨，横向MJ导轨一端安装有横向导轨动力减速套装,横向MJ导轨上安装有由横向导轨动力减速套装驱动的横向MJ导轨滑块，横向MJ导轨滑块上装有抓取机构；

所述的抓取机构以抓取托架为安装基础，抓取托架固定于横向MJ导轨滑块上；抓取托架上安装有抓取机构安装底板，抓取机构安装底板侧端安装有垂直面板，垂直面板下端设有抽屉伸缩机构固定梁，抽屉伸缩机构固定梁两端分别装有丝杆端部轴承座，丝杆端部轴承座中间套装有T型丝杆，抽屉伸缩机构固定梁一侧装有两个抽屉伸缩接近开关；抓取托架后端通过抽屉伸缩直流电机架装有抽屉伸缩直流电机，抽屉伸缩直流电机通过同步带轮组与T型丝杆连接，T型丝杆螺母上套装有抽屉伸缩丝杆滑块，抽屉伸缩丝杆滑块上安装有抽屉伸缩吸盘连接架，抽屉伸缩吸盘连接架外端水平纵向套装有抽屉伸缩吸盘；所述的垂直面板的侧面装有两根升降直线导轨，直线导轨的导轨滑块上固定有升降滑块连接板，两根升降直线导轨之间的垂直面板内侧壁上装有升降运动齿条，升降运动齿条与升降运动齿轮啮合安装，升降运动齿轮由升降滑块连接板外侧壁上升降直流电机驱动，升降滑块连接板外侧下部安装有升降吸盘固定架，其上装配有两根升降吸盘，所述的垂直面板前端上部装有升降上极限位接近开关，下部装有升降下极限位接近开关；

前述的抽屉伸缩接近开关、升降上极限位接近开关，升降下极限位接近开关连接控制器，控制器连接控制前述的竖直导轨动力减速套装、横向导轨动力减速套装、抽屉伸缩直流电机和升降直流电机。

作为本专利的进一步优化,所述的膜库由复数的膜盒插拼而成膜盒组合，膜盒组合外插放固定有复数的膜库插板。有膜库前挡板安装于限制膜盒组合前限制其移动位，有复数固定在膜盒组合上下的膜库固定横梁及复数固定在膜盒组合左右的膜库固定侧梁组成框架对膜库插板进行锁定。

作为本专利的进一步优化,所述的膜盒由膜盒内盒活动插装于膜盒外盒内构成，膜盒内盒两个侧壁上设有若干卡槽位，卡槽位上插装有膜盒内限位板，膜盒内限位板两端开有安装槽，两个弹片左右插装膜盒内限位板的安装槽内。